[发明专利]一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备

权利要求书

1.一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，特征在于：所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；

四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；

相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内固定环固定连接，所述引导滑块靠近所述引导拉绳的一端还固定设有引导压簧，所述引导压簧远离所述引导滑块的一端与所述引导滑槽远离所述引导滑块的一侧内壁固定连接，所述导向杆远离所述引导滑块的一端固定设有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽开设于导向滑缸内部，所述导向滑块远离所述导向杆的一端固定设有导向压簧，所述导向压簧远离所述导向滑块的一端与所述导向滑槽远离所述导向滑块的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸远离所述导向杆的一端与所述内固定环固定连接，所述导向滑缸远离所述固定座的一端固定设有导向板与两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与翻转轴两端转动连接，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板两端分别固定设有一个翻转簧，两个所述翻转簧远离所述翻转板的一端分别与两个固定块固定连接，所述翻转板中部嵌设有焊接器，所述焊接器用于焊接所述固定铁丝，所述翻转板可与所述导向板配合引导所述固定铁丝，所述引导滑块远离所述固定座的一端固定设有引导杆，所述引导杆远离所述导向滑缸的一端固定设有钳制电机，所述钳制电机控制有钳制电机轴，所述钳制电机轴与所述引导杆固定连接，所述钳制电机轴与钳爪固定连接，所述钳爪可与所述引导杆配合夹持所述固定铁丝，所述捆扎机构用于捆扎钢筋。

2.根据权利要求 1 所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述外固定环外侧固定设有环形导向杆，所述环形导向杆外侧滑动设有折弯滑块，所述折弯滑块内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动轮，所述移动轮与所述环形导向杆摩擦连接，所述折弯滑块远离所述环形导向杆的一端固定设有折弯板，所述折弯板用于弯折所述固定铁丝。

3.根据权利要求 1 所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述钳爪与所述引导杆尾端均固定设有，所述为弹性材料，所述钳爪与所述引导杆可夹持或剪断所述固定铁丝，所述可夹持所述固定铁丝。

4.根据权利要求 1 所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述钳制电机可通过所述钳制电机轴控制所述钳爪向下移动至不干涉固定铁丝向下移动的位置。