[发明专利]一种口罩包装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种口罩包装系统，其特征在于，包括：

机架；

第一工作台，其设置在所述机架上并用于承载和运输包装袋；

第二工作台，其设置在所述机架上并用于承载和运输口罩，所述第二工作台与所述第一工作台并排布置；

包装袋传输装置，其包括：

--第一驱动部件，其固定端连接在所述机架上；

--第一支撑机构，其固定端设置在所述第一工作台上；

--传输执行部件，其连接在所述第一驱动部件输出端；

--箱体机构，其底部开设有第一通孔，所述箱体机构设置在所述第一支撑机构上，所述传输执行部件驱动包装袋穿过所述空腔移动到所述第一工作台上；

开口装置，其包括：

--第二支撑机构，其设置在所述第一工作台上；

--第一横梁，其一端连接在所述第二支撑机构上；

--吸起机构，其设置在所述第一横梁上，所述吸起机构用于将包装袋口部上层吸起；

--吸落机构，其设置在所述第一工作台上，所述吸落机构用于将包装袋口部下层吸落；

推送装置，其包括：

--水平推送机构，其包括第二驱动部件，所述第二驱动部件固定端连接在所述第二工作台上；

--夹持机构，其连接在所述第二驱动部件输出端，所述夹持机构用于夹持口罩；

封口装置，其包括：

第三支撑机构，其设置在所述第一工作台上；

第二横梁，其设置在所述第三支撑机构上；

--加热机构，其连接在所述第二横梁上，所述加热机构用于包装袋口部的封口；

拨移装置，其连接在所述机架上，其用于拨移第一工作台上的包装袋；

其中，所述包装袋传输装置、所述开口装置与所述封口装置依次布设，所述推送装置与所述开口装置相对布设。

2.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，

所述第一支撑机构包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在所述第一工作台上；

和/或，

所述箱体机构包括：第一侧壁、第二侧壁、单边支撑部件和单边止挡部件；

所述第一侧壁，其连接在所述第一立柱上，所述第一侧壁与所述第一工作台垂直；

所述第二侧壁，其连接在所述第二立柱上，所述第二侧壁与所述第一侧壁平行布设；

所述单边支撑部件，其连接在所述第一侧壁底部，所述单边支撑部件用于包装袋的支撑；

所述单边止挡部件，其连接在所述第二侧壁底部，所述单边止挡部件用于包装袋一侧边缘的搭接。

3.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述开口装置还包括拨开机构，其包括：

支座组件，其包括第一支座和第二支座；

转轴组件，其包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴设置在所述第一支座上，所述第二转轴设置在所述第二支座上；

第三驱动部件，其输出端连接在所述转轴组件上，其固定端设置在所述第二工作台上；

拨开组件，其包括第一拨开部件和第二拨开部件，所述第一拨开部件套装在所述第一转轴上，所述第一拨开部件随所述第一转轴转动，所述第二拨开部件套装在所述第二转轴上，所述第二拨开组件随所述第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述开口装置还包括打码机构，其包括：

第四驱动部件，其固定端设置在所述第一横梁上；

打码部件，其连接在所述第四驱动部件的下端，所述打码部件由所述第六驱动部件驱动上下往复运动，所述打码部件用于在所述包装袋上打码。

5.根据权利要求1所述的一种口罩包装系统，其特征在于，所述夹持装置包括上夹持部件、下夹持部件和第五驱动部件；所述第五驱动部件固定端设置在所述下夹持部件上，所述第五驱动部件输出端连接在所述上夹持部件上，所述第五驱动部件驱动所述上夹持部件竖直移动；所述第二驱动部件输出端连接在所述下夹持部件上，所述第二驱动部件驱动所述夹持机构水平移动。