[发明专利]一种工业视觉实训设备用芯片检测装置

权利要求书

1.一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台(3)和真空泵(1)，其特征在于：所述支撑台(3)的下方四个拐角均设置有支撑腿(2)，所述支撑台(3)的上方左右侧均安装有支撑板(7)，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有旋转主轴(5)，左侧所述支撑板(7)的左侧安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的转子与旋转主轴(5)连接，左侧所述旋转主轴(5)的右侧和右侧旋转主轴(5)的左侧均安装有限位卡盘(6)，两侧所述限位卡盘(6)之间夹持有展示台(10)，所述展示台(10)的数量为两个，上侧所述展示台(10)的本体下侧和下侧展示台(10)本体上侧均开设有治具槽(102)，两个所述治具槽(102)的底部居安装有治具平台(24)，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有限位轨道(23)，两侧所述限位轨道(23)均在上侧展示台(10)的后侧，左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有单向线性模组(12)和一号伺服电机(21)，所述一号伺服电机(21)的转子与同侧单向线性模组(12)的丝杆连接，左侧所述单向线性模组(12)的滑块右侧和右侧单向线性模组(12)的滑块左侧均安装有模组安装板(13)，左侧所述模组安装板(13)的右侧和右侧模组安装板(13)的左侧均安装有双向线性模组(14)和二号伺服电机(22)，所述二号伺服电机(22)的转子与同侧双向线性模组(14)的丝杆连接，左侧所述双向线性模组(14)的两个滑块右侧和右侧双向线性模组(14)的两个滑块的左侧均安装有平台推杆(11)，两个所述支撑板(7)的上侧安装有操作台(18)，所述操作台(18)的下侧安装有摄像机(17)和机械手(15)，摄像机(17)在展示台(10)的上侧，所述机械手(15)的下端安装有吸盘(16)，所述吸盘(16)通过管道与真空泵(1)连接，所述操作台(18)的前侧安装有显示器(19)和操作面板(20)，所述真空泵(1)、步进电机(9)、机械手(15)、一号伺服电机(21)和二号伺服电机(22)分别通过导线与操作面板(20)连接，所述摄像机(17)通过导线与显示器(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：左侧所述限位卡盘(6)的本体右侧和右侧限位卡盘(6)的本体左侧均开设有卡槽(64)，两侧所述限位卡盘(6)的本体上均开设有定位槽，两侧所述限位卡盘(6)的定位槽内均安装有电磁铁(63)和复位弹簧(62)，两侧所述复位弹簧(62)的另一端均连接有固定卡位柱(61)，同一个所述限位卡盘(6)本体上的定位槽与卡槽(64)连通。

3.根据权利要求2所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：所述卡槽(64)的侧壁上开设有加固孔，所述固定卡位柱(61)的另一端插接在加固孔内。

4.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：两个所述展示台(10)本体的左右侧均设置有定向限位板(101)，所述定向限位板(101)的厚度小于展示台(10)本体的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：左侧所述支撑板(7)的右侧和右侧支撑板(7)的左侧均安装有限位挡板(25)，两侧所述限位挡板(25)的前侧分别与两侧限位轨道(23)连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：左侧所述支撑板(7)的左侧设置有防护挡板(8)，所述步进电机(9)在防护挡板(8)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：两个所述展示台(10)的本体前后侧均开设有卡槽，前侧所述平台推杆(11)的后侧和后侧平台推杆(11)的前侧均设置有卡柱，两侧所述卡柱分别插接在上侧展示台(10)两侧的卡槽内。

8.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：所述治具槽(102)的长度大于治具平台(24)的长度，所述治具槽(102)的宽度大于治具平台(24)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，其特征在于：两个所述单向线性模组(12)的上下方前侧均设置有定位挡板(4)。