[发明专利]3D打印监控方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印监控方法，其特征在于，包括：

获取打印切片数据；

根据所述打印切片数据进行打印，确定当前打印层是否为预设轮廓层；

若所述当前打印层为预设轮廓层，则获取所述当前打印层的当前模型图像；

基于所述当前模型图像对所述当前打印层进行轮廓对比，确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷；

若所述当前打印层存在轮廓缺陷，则停止打印并发出报警信息。

2.如权利要求1所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述获取打印切片数据包括：

对待打印三维模型进行切片处理，形成多个切片层；

根据预设间隔层数在多个切片层中设置预设轮廓层；

存储多个切片层的打印信息形成打印切片数据，其中，所述预设轮廓层对应的打印信息为预设轮廓信息。

3.如权利要求1所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述基于所述当前模型图像对所述当前打印层进行轮廓对比，确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷包括：

对所述当前模型图像进行数据处理，提取所述当前打印层对应的当前模型轮廓信息；

获取所述预设轮廓层对应的预设轮廓信息；

将所述当前模型轮廓信息和所述预设轮廓信息进行对比，确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷。

4.如权利要求3所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述对所述当前模型图像进行数据处理，提取所述当前打印层对应的当前模型轮廓信息包括：

通过高斯模糊对所述当前模型图像进行去噪处理；

对去噪后的所述当前模型图像进行轮廓查找，提取轮廓信息作为所述当前打印层对应的当前模型轮廓信息。

5.如权利要求3所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述将所述当前模型轮廓信息和所述预设轮廓信息进行对比，确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷包括：

确定所述当前模型轮廓信息的第一Hu不变距和所述预设轮廓信息的第二Hu不变距；

对所述第一Hu不变距和所述第二Hu不变距进行比较，得到比较结果值；

若所述比较结果值小于预设阈值，则确定所述当前打印层不存在轮廓缺陷；否则，确定所述当前打印层存在轮廓缺陷。

6.如权利要求3所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述获取打印切片数据之前，还包括：

通过棋盘格标定法对摄像头进行标定，确定尺寸映射关系。

7.如权利要求6所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述将所述当前模型轮廓信息和所述预设轮廓信息进行对比，确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷还包括：

从所述预设轮廓信息中提取多个模型特征点，并确定两两所述模型特征点之间的模型理想物理距离；

从所述当前模型轮廓信息提取多个对应轮廓特征点，并确定两两所述对应轮廓特征点之间的像素距离；

根据所述尺寸映射关系确定所述像素距离对应的实际物理距离；

根据所述模型理想物理距离和所述实际物理距离确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷。

8.如权利要求7所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述根据所述模型理想物理距离和所述实际物理距离确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷包括：

若所述实际物理距离与所述模型理想物理距离的实际误差超出预设误差范围，则确定所述当前打印层存在轮廓缺陷。

9.如权利要求8所述的3D打印监控方法，其特征在于，所述根据所述模型理想物理距离和所述实际物理距离确定所述当前打印层是否存在轮廓缺陷之后，还包括：

若所述当前打印层存在轮廓缺陷，则根据所述实际误差进行模型精度补偿。