[发明专利]筛选式锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种筛选式锁螺丝装置，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、螺丝挑拣组件，双进口送料组件包括送料主体、两个上部进料管；螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、螺丝导向结构，螺丝挑拣组件包括振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构，挑拣驱动组件包括第一气缸、第二气缸；采用振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构的配合解决了螺丝输送效率低的问题，可在振动盘内同时放置两种螺丝，在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位中来回输送。两种规格的螺丝可分别沿两个上部进料管进行输送，输送效率高，自动化程度高。螺丝沿着滑入管滑到抓持间隙内，在弹性圈的作用下双片释放抓手卡主螺丝，通过螺丝枪头的推动进行螺丝锁固，安全性能高。

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种筛选式锁螺丝装置。

背景技术

目前，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。新型夹式送料机、NC滚轮送料机、三合一送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等。

但是，现有的锁螺丝设备存在以下缺陷：

市面上的振动盘、送料组件是锁螺丝设备的组成部分，市面上的振动盘没有挑拣功能，只可以将一种待输送的螺丝放到一个振动盘中，输送效率低。市面上的送料组件没有针对锁螺丝设备设计相应的螺丝输送组件，需要人手动将螺丝放在固定的位置，效率低。市面上的自动锁螺丝设备需要人手动将螺丝放在锁固的位置，安全性低，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种筛选式锁螺丝装置，其能解决效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种筛选式锁螺丝装置，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、螺丝挑拣组件，所述双进口送料组件包括送料主体、两个上部进料管，所述送料主体与两个上部进料管连通；所述螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、用于导向的螺丝导向结构，所述侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，所述第二驱动电机带动所述螺丝枪上下移动，所述螺丝导向结构设置于所述螺丝枪正下部；所述螺丝挑拣组件包括振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构，所述挑拣驱动组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸带动所述第二气缸移动；所述挑拣结构包括螺丝检测器、挑拣移动件、螺丝移动座，所述螺丝检测器安装于所述螺丝移动座，所述挑拣移动件设有用于移动螺丝的螺丝槽，所述螺丝移动座设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位，所述螺丝移动座上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位；所述振动盘的输出端与所述螺丝槽衔接，所述第二气缸带动所述挑拣移动件移动，所述第一气缸、第二气缸运作使所述挑拣移动件在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动，所述第一螺丝孔位、第二螺丝孔位与上部进料管连通，所述螺丝锁固组件运作进行螺丝锁固。

进一步地，所述螺丝导向结构设有倾斜孔、竖直孔，所述螺丝导向结构包括滑入管及双片释放抓手，所述滑入管与所述倾斜孔连接，所述竖直孔贯穿所述螺丝导向结构，所述倾斜孔与所述竖直孔连通，所述双片释放抓手包括抓持本体，两个所述抓持本体之间形成抓持间隙，所述双片释放抓手的外侧设有弹性安装槽，所述弹性安装槽的外侧套设有弹性圈；所述螺丝枪头伸入所述抓持间隙并推动螺丝穿过所述抓持间隙。

进一步地，所述滑入管与所述倾斜孔螺纹连接。

进一步地，所述螺丝锁固组件还包括底部安装台，所述侧部驱动组件安装于所述底部安装台。

进一步地，所述弹性安装槽的数量为两个，所述弹性圈的数量为两个。