[发明专利]轮椅助行器

权利要求书

1.一种轮椅助行器，其特征在于，包括：

两组支撑杆组，每组所述支撑杆组均包括多个连杆，两组所述多个连杆之间一一对应设置，每组所述支撑杆组的多个连杆构成联动杆组，同一所述联动杆组中两个所述连杆之间的角度变化时带动其余所述连杆之间的角度发生变化，每组的所述多个连杆中均包括靠背杆，两组的所述靠背杆之间通过靠背中间杆相连，每组的所述多个连杆中均包括坐撑杆，两组的所述坐撑杆之间通过坐撑中间杆相连，所述坐撑中间杆位于所述靠背中间杆的下方；

两组车轮，所述两组车轮分别连接在所述两组支撑杆组上，每组所述车轮均包括前后设置的前车轮和后车轮，所述后车轮位于所述靠背杆的下方；

坐板，所述坐板连接在所述坐撑中间杆上；

调节驱动件，所述调节驱动件与至少一个所述支撑杆组相连，以调节相连的所述支撑杆组中两个所述连杆之间的角度；其中，

所述调节驱动件用于驱动所述轮椅助行器在轮椅形态和助行器形态之间切换，在所述轮椅形态时所述靠背中间杆位于靠背位置；且，

在所述助行器形态时，所述靠背中间杆位于所述靠背位置的前侧，所述轮椅助行器在所述靠背位置处沿上下方向空置，以可容纳所述轮椅助行器的使用用户；所述支撑杆组所述多个连杆还包括：第一下杆，所述第一下杆的后端连接有所述后车轮；第二下杆，所述第一下杆、所述第二下杆交叉设置；第三下杆，所述第三下杆的两端分别铰接连接在所述第一下杆、所述第二下杆的后端；第四下杆，所述第四下杆的两端分别铰接连接在所述第一下杆、所述第二下杆的前端，所述第四下杆的下端连接有所述前车轮；所述第一下杆、所述第二下杆、所述第三下杆、所述第四下杆构成反向四连杆机构，所述调节驱动件与所述反向四连杆机构中的至少一个所述连杆相连；所述靠背杆的下端铰接在所述第三下杆的上端，所述坐撑杆的一端铰接在所述靠背杆上，所述坐撑杆的另一端铰接在所述第一下杆上，所述靠背杆、所述第三下杆、所述第一下杆和所述坐撑杆之间构成第一正向四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，所述坐板可活动或者可拆卸地连接在所述坐撑中间杆上。

3.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，在同一所述支撑杆组上，所述前车轮和后车轮连接在不同所述连杆上，以在所述联动杆组角度变化时所述前车轮和后车轮之间距离变化。

4.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，每组的所述多个连杆中的一部分均构成扶手，所述坐板的两侧分别设有所述扶手。

5.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，两组所述支撑杆组的所述第一下杆之间连接有第一中间杆，两组所述支撑杆组的所述第二下杆之间连接有第二中间杆，所述调节驱动件为伸缩件，所述伸缩件的两端分别铰接在所述第一中间杆和所述第二中间杆上。

6.根据权利要求1所述的轮椅助行器，其特征在于，所述支撑杆组所述多个连杆还包括：

第一上杆，所述第一上杆的后端铰接在所述靠背杆上，所述第一上杆位于所述靠背中间杆的下方且位于所述坐板的上方，以构成扶手杆；

第二上杆，所述第二上杆的上端铰接在所述第一上杆上，所述第二上杆的下端铰接在所述坐撑杆上，所述靠背杆、所述坐撑杆、所述第一上杆、所述第二上杆之间构成第二正向四连杆机构。

7.根据权利要求6所述的轮椅助行器，其特征在于，所述轮椅助行器具有收纳形态，所述轮椅助行器由所述轮椅形态变化为所述收纳形态时，所述靠背杆、所述第一上杆、所述第二上杆、所述坐撑杆、所述第一下杆彼此靠拢以叠置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轮椅助行器，其特征在于，所述调节驱动件为电动推杆。