[发明专利]一种钢筋表面混凝土清理装置

权利要求书

1.一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于，包括一个支架（1），支架（1）的左右两侧各有一个前后方向的支撑板（2），每个支撑板（2）上均安装有一个夹紧单元，所述的每个夹紧单元均包含一个能绕其自身轴线往复转动的转盘（3），转盘（3）的外侧固定有一个与转盘（3）同轴的固定轴（4），转盘（3）的内侧安装有一个能随转盘（3）转动的夹紧盘（5），夹紧盘（5）能沿转盘（3）的轴线左右移动并能沿转盘（3）径向移动，每个夹紧盘（5）上均安装有固定钢筋（30）的固定装置，钢筋（30）安装在左右两个固定装置之间；

所述的两个支撑板（2）之间安装有一个位于支架（1）上方的左右放置的横杆（6），横杆（6）下端面上左右均布有多个能上下移动的刮刀（7），相邻的两个刮刀（7）之间的横杆（6）上安装有一个前后方向放置的敲击块（8），横杆（6）上安装有一个能沿横杆（6）左右移动的滑块（9），转盘（3）往复转动能带动滑块（9）左右移动，滑块（9）移动依次与不同位置的刮刀（7）接触，并使得对应的刮刀（7）向下移动，刮刀（7）向下移动后，刮刀（7）的刀片能置于钢筋（30）的螺旋槽内并压动钢筋（30）使钢筋（30）位于其位移的最内端，当刮刀（7）位于螺旋槽内时，钢筋（30）转动时刮刀（7）使得钢筋（30）沿其轴线移动，刮刀（7）向上移动脱离钢筋（30）后，钢筋（30）反向移动复位且能随夹紧盘（5）沿转盘（3）径向向外移动，夹紧盘（5）向外移动使得钢筋（30）的转动半径变大，转动半径变大后的钢筋（30）继续转动时能与敲击块（8）发生撞击；

所述的转盘（3）的内端面上开设有一个沿转盘（3）径向的第一导向槽（10），第一导向槽（10）内安装有一个能沿第一导向槽（10）移动的导向块（11），导向块（11）与第一导向槽（10）之间通过T型槽-T型块连接；导向块（11）与第一导向槽（10）的外端面之间安装有一个第一压簧（12），第一压簧（12）的外端固定在第一导向槽（10）上，第一压簧（12）的内端固定在导向块（11）上，所述的导向块（11）上开设有一个水平的定位孔（13），导向块（11）位于其位移的最内端时，定位孔（13）与转盘（3）同轴，夹紧盘（5）上安装有一个置于定位孔（13）内的定位轴（14），定位轴（14）能沿定位孔（13）左右移动，定位轴（14）和定位孔（13）的竖截面均为多边形，所述的夹紧盘（5）与导向块（11）之间的定位轴（14）上安装有第二压簧（15），第二压簧（15）的一端固定在夹紧盘（5）上，第二压簧（15）的另一端固定在导向块（11）上, 所述的夹紧盘（5）设置为偏心盘，夹紧盘（5）的方向为与第一导向槽（10）同向的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于，所述的转盘（3）与支撑板（2）之间通过轴承连接，伺服电机经减速器与固定轴（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于, 所述的横杆（6）上开设有一个上下贯通的水平的第二导向槽（16），滑块（9）位于第二导向槽（16）内且能沿第二导向槽（16）左右移动，滑块（9）与第二导向槽（16）之间通过T型槽-T型块连接，每个支撑板（2）外侧的固定轴（4）上均安装有一个卷线轮（17），每个支撑板（2）上均安装有一个位于卷线 轮（17）上方的定滑轮（18），每个卷线轮（17）上均缠绕有绳索（19），绳索（19）的一端固定在卷线轮（17）上，绳索（19）的另一端经定滑轮（18）换向后固定在滑块（9）上，绳索（19）在左右两个缠线轮上的绕向相反。