[发明专利]立体无人仓库的管理系统及方法

权利要求书

1.一种立体无人仓库的管理系统，其特征在于，所述系统设置于终端内，所述系统包括：

采集单元，用于采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

处理单元，用于对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证；

所述处理单元，具体用于若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；

其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的标号，q大于等于1小于等于s。

2.一种立体无人仓库的管理方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括如下步骤：

终端采集物流仓库的第一存储空间的正面第一图片，选择设定角度后，采集该第一存储空间的俯视第二图片；

终端对第一图片的像素点的RGB值进行识别确定第一图片中在高度方向的h个正标识区域以及宽度方向的w个正标识区域；对第二图片的像素点的RGB值识别确定第二图片中的深度方向的s个上标识区域以及宽度方向的w’个上标识区域；

终端确定w≠w’，确定第一图片与第二图片采集错误，结束库存清点，若w＝w’，将第一图片在宽度方向划分成w个正子区域，将第二图片在宽度方向划分成w个上子区域，将w个正子区域与w个上子区域进行一一对应确定子区域对，每个子区域对包括一个正子区域与一个上子区域，依据一个正子区域与一个上子区域确定子区域的物品数量，遍历所有的子区域确定第一存储空间的总数量，依据该总数量对该第一存储空间的记录数量验证；

若一个正子区域包含h个正标识区域，识别一个正子区域的h个正标识区域中每个正标识区域的像素点数量x_i，若一个上子区域包含s个上标识区域，确定每个上标识区域的像素点数量y_q，若正标识区域的像素点数量xi相同且每个上标识区域的像素点数量y_q相同，则确定该子区域的数量=h*s；

其中i表示正标识区域的标号，i大于等于1小于等于h，q为上标识区域的标号，q大于等于1小于等于s。

3.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求2所述的方法。