[发明专利]目标人脸检测方法、装置、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202011612839.2 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112733650A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 武绍旭 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 翁唱玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
1.一种目标人脸检测方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像上感兴趣区域中的备选人脸框;
当所述感兴趣区域中的备选人脸框不止一个时,计算所述备选人脸框与所述感兴趣区域的中心距离;
基于所述中心距离,对所述感兴趣区域中的备选人脸框进行过滤后得到目标人脸框,并将所述目标人脸框中的人脸确定为目标人脸。
2.根据权利要求1所述的目标人脸检测方法,其特征在于,所述获取待处理图像上感兴趣区域中的备选人脸框的步骤,包括:
对所述待处理图像进行人脸检测,得到人脸框;
计算所述人脸框与感兴趣区域的重叠面积;
根据所述重叠面积,确定所述感兴趣区域中的备选人脸框。
3.根据权利要求2所述的目标人脸检测方法,其特征在于,所述根据所述重叠面积,确定所述感兴趣区域中的备选人脸框的步骤,包括:
比较所述人脸框的面积与所述感兴趣区域的面积,并根据比较结果确定所述人脸框对应的目标面积,其中,所述目标面积为所述人脸框与所述感兴趣区域中较小的面积;
获取所述人脸框对应的目标比值,所述目标比值即为所述重叠面积与所述目标面积的比值;
若所述人脸框对应的所述目标比值大于或等于预设比值,则将所述人脸框确定为备选人脸框。
4.根据权利要求1所述的目标人脸检测方法,其特征在于,所述当所述感兴趣区域中的备选人脸框不止一个时,计算所述备选人脸框与所述感兴趣区域的中心距离的步骤,包括:
获取所述备选人脸框的人脸中心点的坐标与所述感兴趣区域的区域中心点的坐标;
根据下式确定所述备选人脸框与所述感兴趣区域的中心距离Dcenter:
其中,XROI为所述区域中心点在水平方向上的坐标值,YROI为所述区域中心点在垂直方向上的坐标值,Xobject为所述人脸中心点在水平方向上的坐标值,Yobject为所述人脸中心点在垂直方向上的坐标值。
5.根据权利要求1所述的目标人脸检测方法,其特征在于,在所述计算所述备选人脸框与所述感兴趣区域的中心距离的步骤之前,还包括:
当所述感兴趣区域中的备选人脸框的数量大于预设人脸框数量时,获取各个备选人脸框的人脸框面积;
按所述人脸框面积从大到小对所述备选人脸框排序;
基于所述排序结果,将超出所述预设人脸框数量的备选人脸框过滤。
6.根据权利要求1所述的目标人脸检测方法,其特征在于,所述待处理图像为图像采集设备发送的、通过所述图像采集设备从采集的一系列视频帧图像中抽取的一帧图像;其中,所述感兴趣区域为所述图像采集设备对抽取的一帧图像进行人脸检测,并根据检测到的人脸确定的区域。
7.根据权利要求1所述的目标人脸检测方法,其特征在于,所述待处理图像为用户设备发送的、由用户指定的图像;其中,所述待处理图像上的感兴趣区域为所述用户设备对所述用户指定要发送的图像进行人脸检测,根据检测到的人脸确定的区域。
8.一种目标人脸检测装置,其特征在于,包括:
备选人脸框获取单元,用于获取待处理图像上感兴趣区域中的备选人脸框;
中心距离计算单元,用于当所述感兴趣区域中的备选人脸框不止一个时,计算所述备选人脸框与所述感兴趣区域的中心距离;
目标人脸确定单元,用于基于所述中心距离,对所述感兴趣区域中的备选人脸框进行过滤后得到目标人脸框,并将所述目标人脸框中的人脸确定为目标人脸。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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