[发明专利]一种基于超越模式的车辆控制方法及系统

说明书

一种基于超越模式的车辆控制方法和系统，方法包括：步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号。系统包括存储模块、车距检测模块、判断模块、控制模块以及提示模块。本发明，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于超越模式的车辆控制方法及系统。

背景技术

自适应巡航系统（ACC：Adaptive Cruise Control）是辅助驾驶系统的一项功能，它是通过雷达、摄像头传感器融合技术来实现车辆感知、决策及纵向控制的一种技术，实现全速范围内跟车、启停跟车、可在一定程度上减轻驾驶员的驾驶疲劳，根据驾驶员意愿，通过时距设置实现本车与前车跟车距离远近设置。

在ACC系统工作过程中，在跟随前车进行加速、减速行驶或者进行定速巡航行驶时，当驾驶员踩下油门踏板，以提升车速超越前方车辆或接管车辆按照驾驶员意图行驶车辆的过程，简称驾驶员超越模式。车辆加速过程中，自适应巡航系统中由时距设定的距离会被抑制，自适应巡航系统并不会自动调节跟车距离，驾驶员也无法根据车辆自动调节跟车距离这一动作来大致判断出当前车辆与前车之间的距离，因此，当车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内时，驾驶员本身并不清楚当前车辆是否处于安全距离之内，如果在安全距离之内不加注意随意超车，可能造成追尾风险。

而目前市面上的车辆，在超越模式下对车辆的安全控制非常欠缺，一般都是车辆进行超越前先确定当前车辆是否适合进入超越模式，在确定适合进入超越模式的前提下，才进行超越，这种方式，同样存在着上述的问题，如申请号为CN201810259553.7的车辆。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于超越模式的车辆控制方法，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能。

一种基于超越模式的车辆控制方法，包括如下步骤：

步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距；

步骤2：判断当前车距与预设安全车距的大小，并在当前车距小于安全车距时，向驾驶员发出提示信号。

本方法，在车辆从安全距离之外加速进入到安全距离之内的瞬间，可以更及时、清晰的给予驾驶员提示，让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，降低驾驶员超车时的追尾风险，提高超车时的安全性能，而且也能提示驾驶员的异常驾驶行为，为驾驶员纠正异常驾驶提供更大的可能。

优选的，所述提示信号包括屏幕显示信号、声音警报信号。

优选的，步骤2中，在当前车距小于安全车距时，还控制油门踏板开度变小，并向驾驶员发送油门踏板开度允许变大请求信息。当驾驶员因种种原因而未注意到提示时，此时，控制油门踏板开度变小，相当于破坏了加速过程，此时，时距抑制被解除，自适应巡航系统能够自动调节跟车距离，另外，油门踏板开度变小，给驾驶员一种明显的脚部异样感，变相起到提醒驾驶员的作用，可进一步让驾驶员了解到当前车辆已处于最小安全距离之内，增加驾驶员的警惕性，而且，这种车辆在到达最小安全距离时强制进入到自动跟车的模式，提高了车辆的行驶安全性，尤其是在驾驶员出现疲劳驾驶或者酒后驾驶的情况下，此时，驾驶员若还需要进行超车时，只需要通过请求，在通过请求后，油门踏板开度允许变大，此时，驾驶员只要加大油门踏板开度，就能使车辆实现超车。