[发明专利]一种同步方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种同步方法，应用于第一终端设备，其特征在于，物理直通链路广播信道PSBCH同步信号的发射周期包括第一预留子帧和第二预留子帧，所述同步方法包括：

在所述第一终端设备的同步等级为第一同步等级的情况下，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送PSBCH同步信号；

在所述第一终端设备的同步等级为第二同步等级的情况下，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送PSBCH同步信号；

在所述第一终端设备的同步等级为第三同步等级的情况下，所述第一终端设备在目标预留子帧上发送PSBCH同步信号；其中，所述目标预留子帧为第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；

在所述第一终端设备的同步等级为第四同步等级的情况下，所述第一终端设备基于所述第一终端设备的内部时钟，随机选择预留子帧发送PSBCH同步信号。

2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述同步等级包括以下一项：

第一同步等级，用于指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星系统GNSS信号；

第二同步等级，用于指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；

第三同步等级，用于指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；

第四同步等级，用于指示所述第一终端设备接收不到同步信号，所述同步信号包括GNSS信号和/或其他终端设备发送的PSBCH同步信号；

其中，所述同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。

3.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述PSBCH同步信号包括：指示所述第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的标志信息和SLSS标识信息。

4.根据权利要求3所述的同步方法，其特征在于，所述同步等级与标志信息和SLSS标识信息的对应关系包括以下至少一项：

所述标志信息为1且SLSS标识信息为0时，表示所述第一终端设备的同步等级为第一同步等级；

所述标志信息为0且SLSS标识信息为0时，表示所述第一终端设备的同步等级为第二同步等级；

所述标志信息为0且SLSS标识信息为预设数值时，表示所述第一终端设备的同步等级为第三同步等级；

所述标志信息为0且SLSS标识信息为大于预设数值的取值时，表示所述第一终端设备的同步等级为第四同步等级。

5.一种同步方法，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：

判断是否接收到目标信号，所述目标信号包括全球导航卫星系统GNSS信号和/或至少一个第一终端设备通过预留子帧发送的PSBCH同步信号；

若接收到所述目标信号，确定所述第二终端设备的同步源；

根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级。

6.根据权利要求5所述的同步方法，其特征在于，所述确定所述第二终端设备的同步源，包括：

在所述目标信号为GNSS信号的情况下，将所述GNSS信号确定为所述第二终端设备的同步源；

在所述目标信号为GNSS信号和至少一个第一终端设备发送的PSBCH同步信号的情况下，将所述GNSS信号确定为所述第二终端设备的同步源；

在所述目标信号为至少一个第一终端设备发送的PSBCH同步信号的情况下，获得所述至少一个第一终端设备的同步等级，并将同步等级最高的一个第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。

7.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，所述PSBCH同步信号包括：指示所述第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的标志信息和直通链路同步信号SLSS标识信息。