[发明专利]一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人

权利要求书

1.一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，其特征在于：包括履带行走机构（1）、机架（2）、底座（3）、支撑柱（4）、导轨座（5）、柱塞水泵（6）、液压马达I（7）、油箱（8）、安装柱（9）、旋转移动机构（10）、钻扩孔机构（11）、电机（12）以及油泵（13），机架（2）安装在履带行走机构（1）上，柱塞水泵（6）和底座（3）均安装在机架（2）上，液压马达I（7）安装在柱塞水泵（6）一侧，为柱塞水泵（6）提供动力；在底座（3）四角的下部分别安装有四个支撑柱（4），电机（12）、油箱（8）和导轨座（5）均安装在底座（3）上，油箱（8）侧部具有油泵（13），油泵（13）与电机（12）的输出轴相连接；在导轨座（5）上具有齿条（5-1），齿条（5-1）上安装有两个可移动的安装柱（9），每个安装柱（9）上安装有一个旋转移动机构（10），旋转移动机构（10）上安装有个一个钻扩孔机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，其特征在于：钻扩孔机构（11）包括安装盘（11-1）、导轨架（11-2）、推进油缸I（11-3）、多功能钻杆（11-4）、滑座II（11-5）、旋转密封接头（11-6）、液压马达II（11-7）、变速箱（11-8）、对转支座（11-9），安装盘（11-1）固定于导轨架（11-2）侧部，对准支座（11-9）、滑座II（11-5）均安装在导轨架（11-2）上，对准支座（11-9）固定安装在导轨架（11-2）前端，滑座II（11-5）沿导轨架（11-2）活动，变速箱（11-8）安装在滑座II（11-5）上端，液压马达II（11-7）安装在变速箱（11-8）上且与其输入孔相连接，多功能钻杆（11-4）穿过变速箱（11-8）输出孔安装，旋转密封接头（11-6）安装在多功能钻杆（11-4）后端，旋转密封接头（11-6）与柱塞水泵（6）连通，多功能钻杆（11-4）贯穿于对转支座（11-9），多功能钻头（11-10）安装在多功能钻杆（11-4）前端，推进油缸I（11-3）安装在导轨架（11-2）内且与滑座II（11-5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，其特征在于：安装柱（9）包括有滑座I（9-1）、液压马达III（9-2）、直齿轮（9-3）、推进油缸II（9-4）、顶盘（9-5）和顶柱（9-6），液压马达III（9-2）和推进油缸II（9-4）均安装在滑座I（9-1）上，推进油缸II（9-4）为立式的，液压马达III（9-2）穿透滑座I（9-1）设置，直齿轮（9-3）安装在液压马达III（9-2）输出轴上，滑座I（9-1）与导轨座（5）滑动连接，直齿轮（9-3）与齿条（5-1）啮合，顶柱（9-6）安装在推进油缸II（9-4）上端，顶盘（9-5）安装在顶柱（9-6）上端，顶盘（9-5）上分布有合金头（9-5-1）。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，其特征在于：旋转移动机构（10）包括转盘（10-1）、紧固桶（10-2）、固定圈（10-3）、盘体外壳（10-8）、驱动轴（10-9）、盘体（10-10）和驱动轴接口（10-11），盘体外壳（10-8）固定在紧固桶（10-2）侧部，盘体（10-10）位于盘体外壳（10-8）内转动设置，转盘（10-1）固定于盘体（10-10）一周，转盘（10-1）固定于安装盘（11-1）上，推进油缸II（9-4）贯穿安装于紧固桶（10-2）内，固定圈（10-3）可拆卸安装于紧固桶（10-2）的桶圈口，用于固定推进油缸II（9-4），驱动轴（10-9）安装于盘体外壳（10-8）侧部，驱动轴（10-9）内置驱动轴接口（10-11），驱动轴接口（10-11）驱动盘体（10-10）转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，其特征在于：所述紧固桶（10-2）上安装有旋转把手（10-4）、定滑轮II（10-6）以及一对定滑轮I（10-5），一对定滑轮I（10-5）安装在固定圈（10-3）上，定滑轮II（10-6）以及一对定滑轮I（10-5）上绕有钢丝绳（10-7），钢丝绳（10-7）一端固定于紧固桶（10-2），另一端绕于旋转把手（10-4）。