[发明专利]一种血栓取出导管系统的驱动装置

说明书

本发明公开了一种血栓取出导管系统的驱动装置，属于介入医疗技术领域。它包括外壳体以及血栓负压抽吸机构，还包括设在外壳体内的金属丝驱动机构；所述金属丝驱动机构包括金属丝驱动电机、曲轴、滑槽板、金属丝密封座、金属丝引导管以及金属丝；所述曲轴上部活动安装在外壳体内，曲轴上部安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与固定在金属丝驱动电机输出轴上的第二伞齿轮啮合，曲轴的下部偏心轴部插入滑槽板的长圆孔内并驱动滑槽板在滑槽内往复滑动。该驱动装置操作简单，进入血管取栓位置后，可由单人持握操作，摁下开关即可自动开启抽吸、取栓功能，无需多人配合使用，可显著降低使用者学习难度，提高取栓效率，改善患者安全性。

技术领域

本发明涉及一种血栓取出导管系统的驱动装置，属于介入医疗技术领域。

背景技术

血栓是在病理情况下血液在心血管系统的心脏内部或心脏外部血管某处的所形成的凝血块，一般由红细胞、纤维蛋白、血小板、白细胞等按不同比例组成。血栓栓塞性疾病，如中风，肺栓塞，心脏病发作，周围血栓形成，动脉粥样硬化等已经影响许多人，其具有高发病率、高患病率、高死亡率的特点。

目前，通过使用多种装置及手术将血管内的血栓清除出来，以此来进行血栓的治疗。其称为机械血栓清除（percutaneous mechanical thrombectomy，PMT）装置，它是一组用来清除血管内阻塞物所形成的器械，采用溶解、粉碎、抽吸、支架或网篮取栓等方式清除血管内的血栓和斑块等阻塞物，以恢复血运循环功能。如专利CN111671492A所公布的一种血栓清除导管装置等。

但是，就已知的医疗器械和方法而言，通常机械血栓清除导管装置的手柄等驱动装置结构高度复杂，操作繁琐，例如专利CN201820089782.4所公布的一种取栓导管以及用于取栓导管的取栓器，专利CN202010846918.3所公布的一种负压抽吸装置等，其需要多人配合，手动进行操作，取栓效率低，学习难度高，不利于医者学习推广。此外，机械血栓清除装置进行手动操作容易导致手术操作不稳定，手术效果因使用者的经验不同而差异较大。因此，需要一种简单方便，易于操作，可单人操作，可自动进行血栓破碎、抽吸、清除等操作的血栓取出导管系统的驱动装置，使得取栓操作自动化、标准化，避免因使用者的差异导致手术操作存在较大差异，提高手术成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种血栓取出导管系统的驱动装置，它解决了机械血栓清除装置进行手动操作容易导致手术操作不稳定的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种血栓取出导管系统的驱动装置，它包括外壳体，以及设置在外壳体内的血栓负压抽吸机构，还包括设在外壳体内的金属丝驱动机构；

所述金属丝驱动机构包括金属丝驱动电机、曲轴、滑槽板、金属丝密封座、金属丝引导管、金属丝、第一伞齿轮以及第二伞齿轮；

所述外壳体内设有滑槽，滑槽内设有往复滑动的的滑槽板，滑槽板中部设有与滑动方向垂直的长圆孔；

所述曲轴上部活动安装在外壳体内，曲轴上部安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与固定在金属丝驱动电机输出轴上的第二伞齿轮啮合，曲轴的下部偏心轴部插入滑槽板的长圆孔内并驱动滑槽板在滑槽内往复滑动；

所述金属丝密封座固定在外壳体内，金属丝密封座内腔设有密封圈，金属丝密封座远端密封连接有金属丝引导管；

所述金属丝近端与滑槽板固定，金属丝远端依次穿过金属丝密封座和金属丝引导管与分离器连接，金属丝与金属丝密封座的内腔之间通过密封圈实现动密封结构。

作为优选实例，所述外壳体内还设有分离器驱动复位机构，分离器驱动复位机构包括复位杆、复位弹簧、复位销轴、滑动限位板、离合凸台；