[发明专利]一种自适应调节的桌子及桌子控制系统

权利要求书

1.一种自适应调节的桌子，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有升降筒(2)，所述升降筒(2)的内部插接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的顶部固定安装有安装板(4)；

所述安装板(4)的顶部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部活动连接有桌板(6)，所述桌板(6)固定连接在弯板(7)的外壁上，所述弯板(7)的顶部固定安装有顶板(8)，所述弯板(7)的内部设置有摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节的桌子，其特征在于：所述升降筒(2)的内部设置有电动杆，所述升降柱(3)固定安装在电动杆的输出轴顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节的桌子，其特征在于：所述弯板(7)的底部右侧固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴顶部固定安装在固定板(5)的外壁上，所述固定板(5)的两侧还开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)固定安装在桌板(6)的底部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调节的桌子，其特征在于：所述弯板(7)的底部右侧固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴顶部固定安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)螺纹连接在固定板(5)的内部，所述固定板(5)的两侧还开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)固定安装在桌板(6)的底部两侧。

5.一种自适应调节的桌子控制系统，用于权利要求1-4任意一项所述的一种自适应调节的桌子，其特征在于：包括：

图像采集模块，包括摄像头(9)，用于采集人体关键点信息和桌面信息；

人体识别模块，用于根据人体关键点信息和桌面信息测算人体准确尺寸和人体各部分在空间中的位置；

姿态识别模块，用于根据人体关键点信息和桌面信息识别使用者的身体姿态；

控制模块，用于接收人体识别模块和姿态识别模块的识别数据及用于控制升降驱动模块和平移驱动模块的运行及用于控制通讯模块进行通讯；

升降驱动模块，通过电动杆用于控制升降柱(3)上升或者下降，调整桌板(6)的高度；

平移驱动模块，通过电动推杆(10)或电机(13)用于控制桌板(6)平移，调整桌板(6)的前后位置；

通讯模块，包括蓝牙单元和WIFI单元，用于与移动终端和互联网之间进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的一种自适应调节的桌子控制系统，其特征在于：所述人体识别模块的具体测算方法是：

摄像头(9)采集桌面边缘信息和桌面上信息识别点信息，将其像素与摄像头(9)画面像素对比，根据桌面和桌面信息点的像素比例、桌面和信息点拍摄造成的角度畸变，计算摄像头(9)距离桌面的位置和角度，并据此测算人体准确尺寸和人体各部分在空间中的位置。

7.根据权利要求5所述的一种自适应调节的桌子控制系统，其特征在于：还包括数据库，所述数据库用于储存健康标准的人体姿态。

8.根据权利要求7所述的一种自适应调节的桌子控制系统，其特征在于：所述姿态识别模块包括以下处理步骤：

S1：通过摄像头(9)采集使用者图像，识别使用者身体关键点，关键点包括头、额、双眼、鼻、口、颌、颈、胸、双肩、双肘、双腕和十指，通过对身体关键点的位置关系识别判断使用者身体姿态；

S2：将上述使用者身体姿态与数据库中存储的健康标准的人体姿态进行对比，判断使用者当前姿态与健康姿态的偏离，并判断其不健康程度以进行对应的调整；

S3：通过对使用者当前姿态维持时间的统计，判断使用者是否需要调整身体姿态。