[发明专利]房屋墙体裂缝监测方法及系统

权利要求书

1.一种房屋墙体裂缝监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标外墙体的点云数据；

基于所述点云数据，判断目标外墙体是否开裂；

若目标外墙体开裂，则周期获取目标外墙体裂缝的深度数据；

基于周期的深度数据，判断是否触发报警机制；

若触发报警机制，则生成报警信息，并向目标外墙体的监控端发送所述报警信息；

所述点云数据包括点云的反射强度信息，基于所述点云数据，判断目标外墙体是否开裂，包括：

将反射强度信息和预设的强度过滤值进行比较，将反射强度小于或等于所述强度过滤值的点云滤除；

判断所述滤除后的点云是否存在连续点；

若存在，则确定目标外墙体开裂；

所述周期获取目标外墙体裂缝的深度数据，包括：

获取作用于目标外墙体裂缝的超声波的初始发射时间和最末返回时间；

根据所述超声波的初始发射时间和最末返回时间，确定目标外墙体裂缝的深度数据，其中，通过如下公式计算目标外墙体裂缝的深度：

，

其中，t₂为超声波的最末返回时间，t₁为超声波的初始发射时间，c为光速，h₀为超声波发生点到目标外墙体表面的垂直距离，h为目标外墙体裂缝的深度；

所述基于周期的深度数据，判断是否触发报警机制，包括：

基于所述深度数据，计算深度变化率；

基于所述深度变化率和预设变速阈值，判断是否触发报警机制；

所述基于所述深度变化率和预设变速阈值，判断是否触发报警机制，包括：

若所述深度变化率超过预设变速阈值，则触发报警机制；

若所述深度变化率未超过预设变速阈值，则不触发报警机制。

2.一种房屋墙体裂缝监测系统，其特征在于，所述系统 包括：

第一数据获取模块，用于获取目标外墙体的点云数据；

开裂判断模块，用于基于所述点云数据，判断目标外墙体是否开裂；

第二数据获取模块，用于若目标外墙体开裂，则周期获取目标外墙体裂缝的深度数据；

报警判断模块，用于基于周期的深度数据，判断是否触发报警机制；

报警模块，用于若触发报警机制，则生成报警信息，并向目标外墙体的监控端发送所述报警信息；

所述开裂判断模块包括：

比较子模块，用于将反射强度信息和预设的强度过滤值进行比较，将反射强度小于或等于所述强度过滤值的点云滤除；

判断子模块，用于判断所述滤除后的点云是否存在连续点；

确定子模块，用于若存在，则确定目标外墙体开裂；

所述第二数据获取模块包括：

时间获取子模块，用于获取作用于目标外墙体裂缝的超声波的初始发射时间和最末返回时间；

数据确定子模块，用于根据所述超声波的初始发射时间和最末返回时间，确定目标外墙体裂缝的深度数据；其中，通过如下公式计算目标外墙体裂缝的深度：

，

其中，t₂为超声波的最末返回时间，t₁为超声波的初始发射时间，c为光速，h₀为超声波发生点到目标外墙体表面的垂直距离，h为目标外墙体裂缝的深度；

所述报警判断模块包括：

计算子模块，用于基于所述深度数据，计算深度变化率；

触发判断子模块，用于基于所述深度变化率和预设变速阈值，判断是否触发报警机制；

所述触发判断子模块包括：

第一机制单元，用于若所述深度变化率超过预设变速阈值，则触发报警机制；

第二机制单元，用于若所述深度变化率未超过预设变速阈值，则不触发报警机制。