[发明专利]一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置

说明书

本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，包括气锁、定位支架和螺栓拧紧轴，所述气锁用于与外部动作部件连接固定，所述气锁另一端连接定位支架，所述螺栓拧紧轴安装在定位支架上。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，快速便捷的实现在机械臂上的拆装，对一次侧高水位堵板上所有螺栓的位置可达，自动实现一次侧高水位堵板螺栓的拆装，并对拆装过程进行控制。

技术领域

本发明属于核工业机器人领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置。

背景技术

核电站换料大修期间，需要通过一次侧高水位堵板对蒸汽发生器主管道进行隔离，以保证核电站高水位时可同时进行蒸汽发生器内的其他检修工作，节省大修时间。目前核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板的安装和拆除普遍采取人工操作的方式实现。核电站蒸汽发生器内属于高辐射区域，且空间相对密闭、狭窄，在人工拆装一次侧高水位堵板过程中，存在人员受照剂量大，安装质量受人为因素影响较大的问题，国内已出现多起因人员安装质量导致一回路水大量泄露，造成核岛大面积放射性污染。

发明内容

基于此，有必要针对核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板的安装和拆除人工操作存在的人员受照剂量大，安装质量受人为因素影响较大的问题，提供一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，所述核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置实现一次侧高水位堵板周向布置的螺栓的自动对中和拧紧。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，包括气锁、定位支架和螺栓拧紧轴，所述气锁用于与外部动作部件连接固定，所述气锁另一端连接定位支架，所述螺栓拧紧轴安装在定位支架上。

工作原理：使用时，通过外部动作部件将核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置通过一次侧水室人孔送入到一次侧水室中。对一次侧高水位堵板周向上的一次侧高水位堵板螺栓安装时，先通过机械臂将核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装装置运送至一次侧高水位堵板螺栓处，通过定位支架和螺栓拧紧轴实现对一次侧高水位堵板螺栓的定位和拆装。

进一步地，所述气锁包括气锁公头和气锁母头，所述气锁公头用于与外部动作部件连接固定，所述气锁公头与气锁母头自动连接和脱开，所述气锁母头与定位支架连接。

进一步地，所述气锁公头和气锁母头是一对相互匹配的标准件。

进一步地，所述定位支架插入到与之适配的一次侧高水位堵板的定位槽中，螺栓拧紧轴正对一次侧高水位堵板螺栓，实现对一次侧高水位堵板螺栓的定位。

进一步地，所述螺栓拧紧轴为自带控制系统的自动拧紧机构，所述控制系统可对拧紧过程进行控制。

进一步地，所述螺栓拧紧轴为标准件。

进一步地，所述外部动作部件为机械臂，所述气锁公头安装在机械臂上。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，快速便捷的实现在机械臂上的拆装，对一次侧高水位堵板上所有螺栓的位置可达，自动实现一次侧高水位堵板螺栓的拆装，并对拆装过程进行控制。

附图说明

图1为本发明的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置结构示意图。

图2为本发明的一次侧高水位堵板结构示意图。

图中：

1、气锁公头；

2、气锁母头；

3、定位支架；

4、螺栓拧紧轴；

5、一次侧高水位堵板；