[发明专利]路线规划方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种路线规划方法，其特征在于，所述路线规划方法包括以下步骤：

在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；

根据所述起终点信息确定目标区域；

获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；

根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。

2.如权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划，包括：

检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据；

在不能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。

3.如权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述检测是否能够查找到与所述目标区域对应的导航数据之后，还包括：

在能够查找到与所述目标区域对应的导航数据时，查找与所述目标区域对应的目标导航数据；

根据所述目标导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划。

4.如权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述导航数据、所述DEM数据以及所述起终点信息进行路线规划，包括：

将所述目标区域中存在导航数据的区域作为第一待处理区域；

将所述目标区域中不存在导航数据的区域作为第二待处理区域；

根据所述第一待处理区域和所述第二待处理区域确定交集点信息；

根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划。

5.如权利要求4所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一待处理区域、所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、所述目标导航数据以及所述DEM数据进行路线规划，包括：

根据所述目标导航数据确定矢量数据；

根据所述第一待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息以及所述矢量数据进行第一路线规划；

从所述DEM数据中选取与所述第二待处理区域对应的目标DEM数据；

根据所述第二待处理区域、所述起终点信息、所述交集点信息、以及所述目标DEM数据进行第二路线规划。

6.如权利要求5所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第二待处理区域、所述交集点信息、所述起终点信息以及所述DEM数据进行第二路线规划之后，还包括：

根据第一路线规划结果确定第一规划数据，并根据所述第二路线规划结果确定第二规划数据；

根据所述第一规划数据和所述第二规划数据进行导航。

7.如权利要求6所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一规划数据和所述第二规划数据进行导航，包括：

根据所述第一规划数据确定第一导航路线，并根据所述第二规划路线确定第二导航路线；

根据所述第一导航路线和所述第二导航路线生成目标导航路线，并根据所述目标导航路线进行导航。

8.一种路线规划装置，其特征在于，所述路线规划装置包括：

起终点信息模块，用于在接收到路线规划请求时，根据所述路线规划请求确定起终点信息；

目标区域模块，用于根据所述起终点信息确定目标区域；

数据获取模块，用于获取所述目标区域对应的数字高程模型DEM数据；

路线规划模块，用于根据所述DEM数据和所述起终点信息进行路线规划。

9.一种路线规划设备，其特征在于，所述路线规划设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路线规划程序，所述路线规划程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的路线规划方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有路线规划程序，所述路线规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的路线规划方法的步骤。