[发明专利]多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统

说明书

本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。

技术领域

本发明涉及健康检测设备技术领域，具体涉及一种对手功能障碍患者的手部进行康复进度评估的系统。

背景技术

手作为人体最重要的器官之一，在生活中承担着举足轻重的作用。脑卒中患者在发病后会出现半身肢体运动障碍，当患者进行康复训练时，通过对其手部康复过程的阶段性评定对于整体病情的把握有着举足轻重的作用。医学界对于手功能评定的标准并不相同，常见的手功能评估标准有Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(U-FMA)、运动功能状态量表(MSS)、Wolf运动功能测试量表(WMFT)、布勒茨手部测试量表(Bzh)等。其中，U-FMA的评估内容包括以下几项：1.手指集团屈曲，2.手指集团伸展，3.钩状抓握，4.侧捏，5.圆柱状抓握，6.球形抓握。但是因为传统治疗需要医师进行一对一的人工康复评估，不仅耗时长，也存在评估的准确性和客观性的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统，基于U-FMA量表的测试内容对患者手功能康复进行评估，不仅省却了医师在康复评估方面的耗时，也将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。

本发明采用以下技术方案：

本发明多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统，包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；所述的数据手套包括八个以上惯性传感器；所述的惯性传感器固定于基底上，基底底部涂胶；所有惯性传感器的信号输出端均与主机通信，主机通过无线通信模块与终端设备通信。

所述的侧捏装置包括从机一、两个受力外壳和四个弹性敏感元件一；两个受力外壳通过螺钉固定；四个弹性敏感元件一在两个受力外壳内阵列排布；所述弹性敏感元件一的两端分别与两个受力外壳固定；弹性敏感元件一的其中一端两侧分别固定应变片RS1和应变片RS2；应变片RS1、应变片RS2、固定电阻RZ1和固定电阻RZ2构成半桥电路；各半桥电路的输出电压信号传给从机一；从机一通过无线通信模块与主机通讯。

所述的圆柱体抓握装置包括芯轴、弹性敏感元件二、受力外壳、固定外壳、下筒体、上部固定盖板和从机二；所述芯轴的一端与下筒体固定，从机二固定在芯轴另一端；其中一个半圆形的固定外壳与下筒体固定，两个固定外壳固定；上部固定盖板与两个固定外壳均固定；四个弹性敏感元件二沿芯轴轴向并排布置，第五个弹性敏感元件二位于芯轴上与其余四个弹性敏感元件二圆周角相差180度的位置处；每个弹性敏感元件二的一端均与芯轴通过螺栓和螺母连接，另一端分别与一个半圆形的受力外壳通过螺栓和螺母连接；并排的四个受力外壳中最靠近固定外壳的受力外壳以及另一侧单独的一个受力外壳与两个固定外壳分别固定；并排的四个受力外壳中每相邻两个相互固定；弹性敏感元件二与受力外壳连接的一端两侧分别固定应变片RS1和应变片RS2；弹性敏感元件二上应变片RS1和应变片RS2与固定电阻RZ1和固定电阻RZ2构成的半桥电路的输出电压信号传给从机二；从机二通过无线通信模块与主机通讯。