[发明专利]一种道路健康巡检的智能车载系统

说明书

本发明公开了一种道路健康巡检的智能车载系统。该系统包括：中控模块、定位模块、前置抓拍模块、后置抓拍模块和振动检测模块；中控模块分别与定位模块、前置抓拍模块和后置抓拍模块连接；定位模块用于采集车辆定位数据，并将车辆定位数据传输至中控模块；前置抓拍模块用于采集车前方路面图片，并将车前方路面图片传输至中控模块；后置抓拍模块用于采集车后方路面图片，并将车后方路面图片传输至中控模块；振动检测模块用于检测车辆两侧的振动数据，从而检测路面平整度；中控模块用于根据车辆定位数据对应保存车前方路面图片、车后方路面图片和路面平整度。采用本发明的道路健康巡检的智能车载系统，解决了道路检测不完整问题。

技术领域

本发明涉及道路巡检技术领域，特别是涉及一种道路健康巡检的智能车载系统。

背景技术

现有的智能巡检方式有激光路面巡检、实时抓拍巡检、三维路面抓拍巡检。

激光路面巡检是替代人工路面检测的比较早的尝试。其主要方案是，采用多探头激光检测技术或者激光转镜扫描检测技术扫描路面，通过分析激光散射光点到接收器距离得到路面横断面情况，以此检测路面各种问题。这种方案的问题是，价格高、无法适应多种车型，安装不方便，检测出来的数据不方便非专业人士复查、维护问题大、只能检测路面，不能检测路标等其它问题。

实时抓拍巡检是一种快速巡检的方法，巡检车在路面行驶时，边采集数据，边分析结果。这种方案问题是：图像抓拍面积大，误识别率高，且人工很难复查、识别后人工不方便找寻故障位置、对终端要求高，维护难度加大、难以生成有效巡检报表。

三维路面抓拍巡检采用双目相机，抓拍的数据为三维点云，一定程度能够识别裂缝深度。这种方案问题是：成本高，需要性能比较好的三维抓拍相机、检测内容有限，无法有效检测标志标牌。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路健康巡检的智能车载系统，解决了道路检测不完整问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种道路健康巡检的智能车载系统，包括：

中控模块、定位模块、前置抓拍模块和后置抓拍模块；

所述中控模块分别与所述定位模块、所述前置抓拍模块和所述后置抓拍模块连接；

所述定位模块用于采集车辆定位数据，并将所述车辆定位数据传输至所述中控模块；

所述前置抓拍模块用于采集车前方路面图片，并将所述车前方路面图片传输至所述中控模块；

所述后置抓拍模块用于采集车后方路面图片，并将所述车后方路面图片传输至所述中控模块；

所述中控模块用于根据所述车辆定位数据对应保存所述车前方路面图片和所述车后方路面图片。

可选的，还包括：

振动检测模块；

所述振动检测模块与所述中控模块连接；所述振动检测模块用于检测车辆两侧的振动数据，并将所述车辆两侧的振动数据传输至所述中控模块；所述中控模块用于根据所述车辆定位数据对应保存所述车辆两侧的振动数据。

可选的，还包括：

移动转储模块；

所述移动转储模块与所述中控模块连接；所述移动转储模块用于对采集到的数据进行备份；所述采集到的数据包括所述车辆定位数据、所述车前方路面图片、所述车后方路面图片和所述车辆两侧的振动数据。

可选的，还包括：

边缘计算模块；