[发明专利]一种无人值守型纺织布料去毛刺装置

权利要求书

1.一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，包括若干卷绕有纺织布料的出料辊、若干位于出料辊下方的用于收卷纺织布料的收卷辊、支撑在出料辊两端的上轨道、支撑在收卷辊两端的下轨道、位于上轨道和下轨道之间的用于燃烧纺织布料上的毛刺的喷火机构；

其中一个出料辊上的纺织布料经过喷火机构后连接在其中一个收卷辊上，所述纺织布料远离出料辊的一端设有连接杆；

所述收卷辊两端均设有若干用以和连接杆配合的勾爪，所述勾爪以收卷辊的轴为中心呈环形阵列布置；

所述勾爪包括一端和收卷辊固接的第一段、固接在第一段远离收卷辊一端的用以防止连接杆从第一段上脱开的第二段；

所述第一段位于收卷辊轴截面上，所述第二段和第一段呈锐角；

上述去毛刺装置还包括用以转动收卷辊的电机、位于收卷辊两端下方的用以吸附连接杆端部的磁铁、用以升降磁铁的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，

所述喷火机构包括喷火梁、滑动连接在喷火梁两端的导向柱、位于喷火梁两端下方的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、位于活塞和缸体之间的活塞杆、位于喷火梁内的腔体、穿过活塞杆和活塞的用以连通腔体和缸体的连通气道、滑动连接在腔体内的阀芯、位于喷火梁上的出火口、固接在阀芯远离出火口一侧的集气套、用以连通连通气道和集气套的气管、用以对阀芯施加远离出火口的力的拉力弹簧、位于出火口上下两侧的用以控制出火口和纺织布料的间距的限位梁、用以泵送天然气的气泵；

所述喷火梁端部上下两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和阀芯固接，所述喷火梁靠近出火口的一侧设有点火器，所述阀芯两端的内部均设有一阶气道、二阶气道、三阶气道，所述一阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述二阶气道一端和集气套连通，所述三阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述三阶气道另一端和集气套连通，所述喷火梁两端均设有用以给一阶气道或者二阶气道输送天然气的输气孔，所述输气孔和气泵连通，所述阀芯内设有切换滑槽，所述切换滑槽内滑动连接有用以控制一阶气道和三阶气道开关的切换阀板，所述集气套上设有电缸，所述电缸的输出轴和切换阀板连接，所述切换阀板上设有用以令一阶气道内的天然气通过的一阶气孔，所述切换阀板上设有令二阶气道内的天然气通过的二阶气孔；

当一阶气孔和一阶气道位置对应时，二阶气孔和二阶气道位置错开；

所述喷火梁两端均扣有呈U字形的滑套，所述滑套和喷火梁滑动连接，所述滑套上侧设有用以裸露输气孔的裸露槽，所述喷火梁上设有用以驱动滑套的驱动电缸，所述滑套上设有长孔，所述滑块位于长孔内，所述滑套上下两侧均固接有支架，所述支架位于滑块靠近限位梁的一侧，所述滑块靠近支架的一侧铰接有第一转杆，所述第一转杆远离滑块的一端铰接有第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端和对应的限位梁固接，所述第二转杆的中部和对应的支架铰接；

所述第一转杆和滑块的铰接点到喷火梁的距离为a，所述第二转杆和支架的铰接点到喷火梁的距离为b，a小于b；

所述缸体一侧滑动连接有平衡块，所述活塞上侧上有平衡拉线，所述缸体上设有用以导向平衡拉线的导向管，所述平衡拉线穿过导向管后连接在平衡块上，所述平衡块下方设有用以将平衡块向上推的推块机构；

所述喷火梁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和导向柱滑动连接，所述第二滑块和导向柱之间设有阻尼油，所述第二滑槽的上端设有第二接近开关，所述第二接近开关和电缸连接，所述导向柱上端固接有上限位板，所述上限位板穿过有缓冲柱，所述缓冲柱上套有用以给喷火梁缓冲的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于限位梁上侧，所述缓冲柱下端设有控梁接近开关，所述控梁接近开关和驱动电缸及点火器连接，所述上限位板下侧设有和推块机构连接的上推接近开关，所述导向柱下端固接有下限位板，所述电机连接有气缸，所述电机的输出轴固接有转动盘，所述转动盘一侧固接有用以转动勾爪的拨动杆，所述下限位板上设有转动接近开关，所述转动接近开关和电机及电缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，所述上轨道为倾斜状，所述出料辊包括辊体、转动连接在辊体两端的支撑架，所述支撑架和对应的上轨道滑动连接，所述出料辊沿着上轨道均匀布置，所述出料辊之间间隙配合，所述上轨道上方设有若干用以防止支撑架下滑的止滑电缸，所述止滑电缸的输出轴向下，所述止滑电缸的输出轴抵靠在对应的支撑架上。