[发明专利]一种区域确定方法、系统、装置及电子设备有效
申请号: | 202011608974.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112866631B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 陈珊珊 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/187;G06T7/60 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孟维娜;高莺然 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 区域 确定 方法 系统 装置 电子设备 | ||
1.一种区域确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获得至少两个目标监控画面,其中,所述目标监控画面为:监控设备在不同的云台控制参数下采集的、包含目标区域的标志点的监控画面,所述目标区域的各个标志点中存在不处于同一监控画面的标志点;
向所述监控设备发送云台调整指令,控制所述监控设备通过调整云台控制参数的方式调整所采集的目标监控画面;
在所获得的目标监控画面满足标志要求的情况下,将位于所获得的目标监控画面的目标标志位置的点确定为所述目标区域的一标志点,其中,所述标志要求包括:期望设置的标志点处于所述目标监控画面的目标标志位置;
向所述监控设备发送目标区域确定指令,其中,所述目标区域确定指令用于指示所述监控设备基于所确定的标志点确定所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述监控设备发送云台调整指令,控制所述监控设备通过调整云台控制参数的方式调整所采集的目标监控画面,包括:
在所述监控设备当前采集的目标监控画面中确定期望设置的目标区域的一期望标志点;将携带所确定期望标志点的位置信息的云台调整指令发送至所述监控设备,以使得所述监控设备根据当前的云台控制参数和所述位置信息,计算用于调整云台以使得所述期望标志点位于目标监控画面的目标标志位置的目标云台控制参数,并按照所述目标云台控制参数对云台进行调整;和/或
确定对所显示的目标监控画面进行调整的调整操作;基于所述调整操作向所述监控设备发送云台调整指令,以使得所述监控设备按照所述云台调整指令调整云台控制参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述目标区域确定指令用于:指示所述监控设备基于所确定的标志点对应的位置表征参数确定所述目标区域,其中,每一标志点对应的位置表征参数为:在该标志点位于所述监控设备所采集的目标监控画面的指定位置的情况下,所述监控设备的云台控制参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
在所确定的标志点不处于所述目标监控画面的指定位置的情况下,所述目标区域确定指令中携带:所确定的标志点在所述目标监控画面中的位置信息或所确定的标志点相对于所述目标监控画面中指定位置的偏移信息;
所述目标区域确定指令还用于指示所述监控设备:确定所述目标区域的标志点相对于所述目标监控画面中指定位置的偏移信息,根据所确定的偏移信息、及所述监控设备当前的云台控制参数,计算该标志点对应的位置表征参数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标区域的所有标志点对应的方位角在水平方向上处于预设的水平角度范围内;和/或
所述目标区域的所有标志点对应的方位角在垂直方向上处于预设的垂直角度范围内,其中,每一标志点对应的方位角为:在该标志点位于所述监控设备所采集的监控画面的指定位置的情况下,所述监控设备的方位角;和/或
所述指定位置为目标监控画面的中心位置;和/或
所述方法还包括:在接收到目标区域查看指令的情况下,向所述监控设备发送云台调整指令,以使得所述监控设备将云台控制参数设置为所述目标区域的一标志点对应的位置表征参数。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述目标区域确定指令用于:指示所述监控设备基于所确定的标志点对应的位置表征参数确定所述目标区域,其中,每一标志点对应的位置表征参数为:在该标志点位于所述监控设备所采集的目标监控画面的所述目标标志位置的情况下,所述监控设备的云台控制参数。
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