[发明专利]锁模装置的优化方法和锁模装置有效
| 申请号: | 202011608273.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112776288B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 宋佳庆;孟萌;谭艳;卢全武;赵永政;黎秀郁 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/64 | 分类号: | B29C45/64;G06F30/17 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装置 优化 方法 | ||
本发明提供了一种锁模装置的优化方法和锁模装置,包括以下步骤:确定锁模装置的结构参数,并定义与结构参数相对应地设计变量,建立锁模装置的目标函数,获取目标函数与设计变量之间的数学关系;根据优化指标对目标函数进行优化,以及根据锁模装置的运动特征对设计变量添加约束条件,完成约束条件的添加后,将目标函数、设计变量和约束条件导入虚拟样机中,根据目标函数确定锁模装置的各参数值。本发明解决了现有技术中的锁模装置的整体结构较大需要占用较大安装空间的问题。
技术领域
本发明涉及注塑设备技术领域,具体而言,涉及一种锁模装置的优化方法和锁模装置。
背景技术
现有技术中,锁模装置的整体结构较大,不利于锁模装置的小型化设计,导致锁模装置需要占用较大的安装空间,致使生产车间的空间较小的领域无法使用上述的锁模装置,需要提出一种对锁模装置的结构的优化方法,以解决上述的锁模装置需要占用较大安装空间的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锁模装置的优化方法和锁模装置,以解决现有技术中的锁模装置的整体结构较大需要占用较大安装空间的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种锁模装置的优化方法,包括以下步骤:确定锁模装置的结构参数,并定义与结构参数相对应地设计变量,建立锁模装置的目标函数,获取目标函数与设计变量之间的数学关系;根据优化指标对目标函数进行优化,以及根据锁模装置的运动特征对设计变量添加约束条件,完成约束条件的添加后,将目标函数、设计变量和约束条件导入虚拟样机中,根据目标函数确定锁模装置的各参数值。
进一步地,确定锁模装置的结构参数,并定义与结构参数相对应地设计变量包括以下步骤:确定锁模装置中的连杆机构的第一连杆AB的结构参数为L1,定义第一连杆AB的设计变量为DV_L1;确定连杆机构的第二连杆BC的结构参数为L2,定义第二连杆BC的设计变量为DV_L2;确定连杆机构的第三连杆AD的结构参数为L3,定义第三连杆AD的设计变量为DV_L3;确定连杆机构的第四连杆DE的结构参数为L4,定义第四连杆DE的设计变量为DV_L4。
进一步地,确定锁模装置的结构参数,并定义与结构参数相对应地设计变量还包括以下步骤:确定锁模装置中的第一高度的结构参数为H1/2,定义第一高度的设计变量为DV_HH;确定连杆机构的第五连杆EF中的两端铰链的中心距离为h,并定义中心距离的设计变量为DV_h。
进一步地,锁模装置包括动模块和定模块,动模块相对于定模块可移动地设置,动模块具有初始位置和终了位置,动模块向靠近定模块的方向移动,以使动模块由初始位置切换至终了位置;确定锁模装置的结构参数,并定义与结构参数相对应地设计变量还包括以下步骤:当动模块位于终了位置时,确定第一连杆AB与第三连杆AD之间的第一夹角的结构参数为θ,定义第一夹角的设计变量为DV_theta;当动模块位于初始位置时,确定第一连杆AB与水平方向之间的第二夹角的结构参数为γ0,定义第二夹角的设计变量为DV_gamma;定义完与结构参数相对应地设计变量之后,以及在建立锁模装置的目标函数之前,优化方法还包括:确定动模块的行程与十字头的行程之间的比值为锁模装置的行程比R,其中,行程比R=FUNCTION_MEA_2,并定义行程比为第一测量参数;确定锁模装置的滚珠丝杠经连杆机构向动模块施加的推模力与滚珠丝杠的推力之间的比值为力的放大比M,其中,力的放大比M=COMP_MEA_lifangdabi,并定义力的放大比M为第二测量参数。
进一步地,建立锁模装置的目标函数包括以下步骤:优化指标包括min[L总],其中,L总=L1+L2+L3+L4,并根据优化指标确定目标函数为f(x),其中,f(x)=min{L总/[R×M]}。
进一步地,根据锁模装置的运动特征对设计变量添加约束条件包括以下步骤:当动模块位于初始位置时,第三连杆AD和第四连杆DE具有夹角地设置,第一约束条件包括
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