[发明专利]智能钢管库及其管理方法

权利要求书

1.一种智能钢管库，其特征在于，所述智能钢管库包括：钢管存放区和钢管库管理系统；

所述钢管存放区包括：布置在中间位置的第一类存放区、对称布置在两侧位置的多个第二类存放区、至少一个入库工作点、以及至少一个出库工作点；

所述第一类存放区设置有第一行车和多个立体料架，所述立体料架用于存放不规整捆形的钢管捆、不进行打包的排料和单个钢管；

所述第二类存放区设置有第二行车和多个堆放料框，所述堆放料框的宽度可调，所述堆放料框用于存放规整捆形的钢管捆；

所述入库工作点设置在所述第二类存放区一侧，用于暂放待入库的钢管；

所述出库工作点设置在所述第二类存放区一侧，用于暂放待出库的钢管；

所述钢管库管理系统用于钢管的出入库信息管理、出入库操作管理、以及所述钢管存放区的库存信息管理。

2.根据权利要求1所述的智能钢管库，其特征在于，所述第一行车为L形吊钩行车，所述第一类存放区设置的多个所述立体料架中相邻的两个所述立体料架间设置有行车作业通道。

3.根据权利要求2所述的智能钢管库，其特征在于，所述第二行车为挂梁式磁盘吊行车。

4.根据权利要求1所述的智能钢管库，其特征在于，所述第二类存放区包括四个，所述入库工作点包括两个，所述出库工作点包括四个，四个所述出库工作点分别设置在四个所述第二类存放区中位于最外侧的两个所述第二类存放区的两侧，两个所述入库工作点分别设置在另外两个所述第二类存放区的远离所述第一类存放区的一侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能钢管库，其特征在于，所述钢管库管理系统包括：钢管库信息管理模块、行车调度模块和汽车调度模块；

所述钢管库信息管理模块用于根据所述钢管存放区的库存信息、待入库钢管信息和待出库钢管信息规划钢管的入库操作和出库操作，并生成钢管入库信息和钢管出库信息；

所述行车调度模块用于根据所述钢管入库信息和所述钢管出库信息控制所述第一行车和/或所述第二行车进行钢管的入库作业和出库作业；

所述汽车调度模块用于根据所述钢管出库信息进行钢管的出库作业中的装车作业。

6.一种用于如权利要求1至5中任一项所述的智能钢管库的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待入库钢管信息和钢管存放区的库存信息规划钢管的入库操作，并生成钢管入库信息，根据待出库钢管信息和钢管存放区的库存信息规划钢管的出库操作，并生成钢管出库信息；

根据钢管入库信息和钢管出库信息，进行钢管的入库作业和出库作业。

7.根据权利要求6所述的管理方法，其特征在于，所述根据钢管入库信息，进行钢管的入库作业，包括：

确认待入库钢管的实际信息与钢管入库信息中的钢管信息是否一致；

若一致，利用钢管库管理系统控制行车进行钢管的入库作业；

若不一致，由钢管库管理系统触发报警，采用人工干预方式进行纠正后，再利用钢管库管理系统控制行车进行钢管的入库作业。

8.根据权利要求7所述的管理方法，其特征在于，所述根据钢管出库信息，进行钢管的出库作业，包括：

确认待出库钢管的实际信息与钢管出库信息中的钢管信息是否一致；

若一致，利用钢管库管理系统控制行车进行钢管的出库作业；

若不一致，由钢管库管理系统触发报警，采用人工干预方式进行纠正后，再利用钢管库管理系统控制行车进行钢管的出库作业。

9.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，钢管库管理系统采用单作业任务模式控制行车进行钢管的入库作业和出库作业；

所述单作业任务模式表示第一设定数量的第一行车和/或第二行车用于进行入库作业，第二设定数量的第一行车和/或第二行车用于进行出库作业。

10.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，钢管库管理系统采用复合作业任务模式控制行车进行钢管的入库作业和出库作业；

所述复合作业任务模式表示第三设定数量的第一行车和/或第二行车用于入库作业以及在回程中将待出库钢管吊运至出库工作点，第四设定数量的第一行车和/或第二行车用于进行出库作业中的装车作业。