[发明专利]逆变器控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种逆变器控制方法，其特征在于，包括：

当接收到目标转矩指令时，获取逆变器的当前输入电压、当前输出电流和当前电机转速；

在dq坐标系中，根据所述当前输入电压、所述当前输出电流和所述当前电机转速获取目标转矩对应的D轴电流和Q轴电流；

根据所述D轴电流和所述Q轴电流计算出绝缘栅双极型晶体管的实时占空比；

获取预设的与所述目标转矩对应的占空比阈值；

根据所述实时占空比和所述占空比阈值控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通或者关断的时间。

2.如权利要求1所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述实时占空比包括实时开通占空比，所述根据所述实时占空比和所述占空比阈值控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通或者关断，包括：

当所述实时开通占空比小于等于所述占空比阈值时，将所述占空比阈值修改为所述实时开通占空比；

根据所述实时开通占空比控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通。

3.如权利要求2所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述实时占空比还包括实时关断占空比，所述根据所述实时占空比和所述占空比阈值控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通或者关断，包括：

当所述实时关断占空比小于等于所述占空比阈值时，修正所述占空比阈值为所述实时关断占空比；

根据所述实时关断占空比控制所述绝缘栅双极型晶体管的关断。

4.如权利要求1-3任一项所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述D轴电流和所述Q轴电流计算出绝缘栅双极型晶体管的实时占空比，包括：

获取预设的与所述D轴电流对应的D轴给定电流、以及预设的与所述Q轴电流对应的Q轴给定电流；

计算所述D轴给定电流与所述D轴电流的D轴电流差值、所述Q轴给定电流与所述Q轴电流的Q轴电流差值；

将所述D轴电流差值和所述Q轴电流差值经过电流调节器得到D轴电压和Q轴电压；

将所述D轴电压和所述Q轴电压经过派克变换得到α-β坐标系下的电压矢量；

利用空间矢量脉宽调制算法，根据所述电压矢量计算出所述实时占空比。

5.如权利要求1-3任一项所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述获取预设的与所述目标转矩对应的占空比阈值，包括：

获取预设的与所述目标转矩对应的开关频率；

根据所述开关频率计算出所述占空比阈值。

6.如权利要求5所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述开关频率计算出所述占空比阈值，包括：

利用下式计算出所述占空比阈值：

D＝t*f*0.000001

其中，D为所述占空比阈值；t为预设的所述绝缘栅双极型晶体管导通时的最小时间值；f为所述开关频率。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的逆变器控制方法的所有步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

当接收到目标转矩指令时，获取逆变器的当前输入电压、当前输出电流和当前电机转速；

在dq坐标系中，根据所述当前输入电压、所述当前输出电流和所述当前电机转速获取目标转矩对应的D轴电流和Q轴电流；

根据所述D轴电流和所述Q轴电流计算出绝缘栅双极型晶体管的实时占空比；

获取预设的与所述目标转矩对应的占空比阈值；

根据所述实时占空比和所述占空比阈值控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通或者关断的时间。