[发明专利]具有感应加热线圈的锻造转运机械手

权利要求书

1.具有感应加热线圈的锻造转运机械手，包括锻造转运机械手主体，所述的锻造转运机械手主体连接有手臂，在手臂前面安装有夹持部，其特征是：所述的夹持部周围还安装有连接电源的感应线圈，所述的感应线圈是对加工件进行加热的感应线圈，所述的感应线圈连接在手臂上。

2.根据权利要求1所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的手臂上还有有测温计，所述的测温计是远红外测温计，所述的远红外测温计对着夹持部。

3.根据权利要求2所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的感应线圈还经过伸缩部件安装在手臂上；当伸缩部件缩回时，感应线圈不在夹持部周围；当伸缩部件伸张时，感应线圈在夹持部周围。

4.根据权利要求3所述的锻造转运机械手，其特征是：还有一个和测温计相匹配的远程显示器。

5.根据权利要求4所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的测温计还连接着控制装置，所述的感应线圈连接着控制装置；当测温计测得的加工件温度小于设定温度时，控制装置使感应线圈工作，对加工件进行加热；当测温计测得的加工件温度等于或大于设定温度时，控制装置使感应线圈停止工作，不对加工件进行加热。

6.根据权利要求5所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的控制装置具有设定单元、接收单元、比较单元和输出单元，所述的设定单元是设定加工件温度的单元，所述的接收单元是接收测温计测得的加工件温度的单元，所述的比较单元是将设定加工件温度和测得的加工件温度进行比较的单元，所述的输出单元是指令感应线圈工作与否的单元。

7.根据权利要求6所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的手臂内部具有气管，气管在夹持部周围具有气口，所述的气管连接气泵。

8.根据权利要求7所述的锻造转运机械手，其特征是：所述的气口还开设在夹持部的后面。