[发明专利]一种用于石膏板存储的智能仓储方法

权利要求书

1.一种用于石膏板存储的智能仓储方法，其特征在于：包括条码系统、叉车系统及无人搬运叉车；条码系统包括：输入面板、条码打印机及条形码读取器；叉车系统包括：存取管理模块以及叉车管理模块；所述条形码读取器设置在所述无人搬运叉车上；

石膏板入库：操作人员将石膏板打包后放置于入库暂存库位，人工通过输入面板输入石膏板信息到条形码打印机，把打印的相应条形码贴于石膏板侧边；进一步通过叉车系统的存取管理模块选择入库暂存库位，存取管理模块下发信息到叉车管理模块，叉车管理模块下发信息到无人搬运叉车，无人搬运叉车到入库暂存库位取货；无人搬运叉车的条形码读取器扫码石膏板上的条形码并上传给存取管理模块，存取管理模块根据收到的石膏板信息下发分配库位信息到叉车管理模块，叉车管理模块下发信息到无人搬运叉车，无人搬运叉车运送石膏板到分配库位；

石膏板出库：操作人员通过输入面板下发出库订单信息和出库位信息到存取管理模块；存取管理模块下发出库位信息到叉车管理模块，叉车管理模块下发信息到无人搬运叉车，无人搬运叉车到出库位取货物，并搬运至出库暂存位；在取货过程中无人搬运叉车的条形码读取器首先读取石膏板上的条形码信息上传到存取管理模块进行验证，如不正确则取消出库任务；无人搬运叉车搬运石膏板至出库暂存位后，上传任务完成信息到存取管理模块，存取管理模块同步更新输入面板结果状态；

石膏板发货：操作人员将石膏板从出库暂存位取走后，进而使用输入面板在存取管理模块上更改出库暂存位状态为空；

石膏板回货：操作人员将回库的石膏板搬至出库暂存位；人工通过输入面板输入石膏板信息到条形码打印机，把打印的相应条形码贴于石膏板侧边；进一步通过叉车系统的存取管理模块选择入库点位，存取管理模块下发入库点位信息到叉车管理模块，叉车管理模块下发信息到无人搬运叉车，无人搬运叉车到入库点位取货；无人搬运叉车的条形码读取器扫码石膏板上的条形码并上传给存取管理模块，存取管理模块根据收到石膏板信息下发分配库位信息到叉车管理模块，叉车管理模块下发信息到无人搬运叉车，无人搬运叉车运送石膏板到分配库位。

2.根据权利要求1所述的一种用于石膏板存储的智能仓储方法，其特征在于：石膏板信息包括：石膏板编码、长度、厚度、品种以及单重。

3.根据权利要求1所述的一种用于石膏板存储的智能仓储方法，其特征在于：无人搬运叉车使用激光导航雷达进行导航。

4.根据权利要求1所述的一种用于石膏板存储的智能仓储方法，其特征在于：叉车系统的存取管理模块使用PAD进行交互操作。

5.根据权利要求1所述的一种用于石膏板存储的智能仓储方法，其特征在于：叉车管理模块与无人搬运叉车通过无线网络连接。