[发明专利]一种用于无人机立体存取设备的横移装置

说明书

本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架和横移驱动器，横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机，摩擦轮由伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上。本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。

技术领域

本发明属于无人机机库设备领域，具体涉及一种用于无人机立体存取设备的横移装置。

背景技术

随着现代科技及经济建设的高速发展，无人机越来越多地应用于勘查影像、影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、应急救援、基建工程、军事侦察、地质、气象、电力等行业及领域，需求数量也越来越多，为了解决无人直升机的停放、运输和调用问题，现有技术中设计了专用的无人机机库，如公开号为CN111622570A的中国专利提供了一种无人机机库设备，包括：无人机仓储结构，其包括无人机停机库和升降机构，升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出，但由于无人机的停机位是固定在停机库中，无法移动，导致升降机构需要占用公用的空间才能实现无人机取放，空间利用率低，停放、运输效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种用于无人机立体存取设备的横移装置，包括支架和横移驱动器，横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机，摩擦轮由伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上，载机装置为可移动式停机位，利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动，实现了载机装置的平移功能，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。弹簧的作用力使摩擦轮始终保持与载机装置的有效接触，保证平移操作的可靠性，同时在载机装置移动到指定位置后，在锁紧固定前提供摩擦力，防止载机装置发生侧滑，保护载机装置及存放在载机装置上的无人机。

所述横移驱动器还包括横移座，横移座上开设有窗口，摩擦轮转动安装在窗口中，摩擦轮的转轴上固定有从动同步带轮，伺服电机固定在横移座上，伺服电机的转轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，实现对摩擦轮的驱动控制。

所述摩擦轮数量为两个，两个摩擦轮转轴与伺服电机转轴呈三角形分布。

所述摩擦轮的转轴通过轴承与横移座转动连接。

所述主动同步带轮与伺服电机的转轴、从动同步带轮与摩擦轮的转轴均通过键槽固定连接。

所述横移驱动器固定有导向销，支架上固定有导向套，导向销与导向套滑动插合，弹簧套装在导向套外圈，控制横移驱动器的滑动方向。

还包括挡销，横移驱动器上对着载机装置的端面设置有若干挡销，挡销分布在载机装置的上下两侧，防止载机装置横移过程中意外下坠。

所述挡销与载机装置之间存在一段距离，正常情况下，不干涉载机装置的平移操作。

所述横移驱动器通过滑块安装在导轨上。

还包括气缸，气缸的活塞杆端部与横移驱动器固定连接，气缸的活塞杆伸缩控制摩擦轮抵靠或脱离载机装置，在载机装置需要竖直升降时使摩擦轮脱离与载机装置的有效接触，让出升降空间，以便载机装置人升降动作畅通无阻。

本发明的有益效果在于：