[发明专利]一种自适应性的无人驾驶推煤机

说明书

本发明公开了一种自适应性的无人驾驶推煤机，包括推煤机主体推煤机主体，所述推煤机主体的底端安装有驱动所述推煤机主体前后左右移动的履带传动装置传动履带装置，并且所述推煤机主体的前端安装有配合所述推煤机主体移动对煤炭进行堆取作业的推耙装置，所述推煤机主体的内部安装有控制所述传动履带装置和所述推耙装置的推煤机双重传动机构；所述推煤机主体的内部安装有用于分区安装所述推煤机双重传动机构的分区过滤机箱，述通过将推煤机内的机箱区分为相对独立的动区仓和静区仓，并在动区内安装传动机构在静区内安装控制机构，因此在使用过程中控制机构不易受到较大的振动，减小的控制机构损坏的几率。

技术领域

本发明涉及推煤机技术领域，具体涉及一种自适应性的无人驾驶推煤机。

背景技术

推煤机是一种广泛应用于矿山、火力发电场所、港口的大型工程机械设备，该设备前部装有特殊的推煤铲，在转运煤炭过程中可以综合进行煤场整形、煤场盘点，应急供煤等重要工作。

随着环保意识的提升，目前，有大量煤场实施封闭作业，推煤机的作业环境将发生一系列改变，其中主要包括空气粉尘含量高、温度高等因素，使得推煤机司机很难在封闭的煤场环境中进行作业，因而一些煤场中会采用无人驾驶推煤机代替人工进行作业，通过无人驾驶模块控制的推煤机自适应煤场路况。

但是，无人驾驶推煤机在实际使用过程中仍存在以下问题：

（1）无人驾驶推煤机相比传统人工驾驶推煤机而言会安装更多自动化模块，且煤场内推煤机行驶的路况相比马路更复杂，受目前无人驾驶技术的限制，无人驾驶推煤机在识别路况的能力仍不理想，因此可能会导致推煤机在行驶过程中产生较大振动影响其内部安装模块正常运行；

（2）无人驾驶推煤机相比传统人工驾驶推煤机而言会安装更多信号交互模块，因此对交互模块安装位置的散热和过滤要求更高，由于封闭煤场中空气粉尘含量更大，使用传统单一滤棉的过滤方式难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应性的无人驾驶推煤机，以解决现有技术中的较大振动影响推煤机内部安装模块正常运行，以及传统单一滤棉的过滤方式难以满足使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种自适应性的无人驾驶推煤机，包括煤场控制模块和推煤机主体，所述推煤机主体上安装有传动协同的电机驱动系统，以及保持稳定状态的推煤机控制系统，所述推煤机控制系统包括角度传感器、UWB定位标签、激光模组检测装置、监控摄像头和超声波雷达，所述煤场控制模块通过与所述激光模组检测装置无线连接并控制所述推煤机主体运行，并且所述煤场控制模块通过与所述UWB定位标签无线连接并对所述推煤机主体定位；

所述推煤机主体的底端安装有驱动所述推煤机主体前后左右移动的履带传动装置传动履带装置，并且所述推煤机主体的前端安装有配合所述推煤机主体移动对煤炭进行堆取作业的推耙装置，所述推煤机主体的内部安装有控制所述传动履带装置和所述推耙装置的推煤机双重传动机构；

所述推煤机主体的内部安装有用于分区安装所述推煤机双重传动机构的分区过滤机箱，所述分区过滤机箱的内部通过设置有所述电机固连半仓用于安装所述推煤机双重传动机构的电机驱动系统，且通过设置有所述模块安装半仓用于安装所述推煤机双重传动机构的推煤机控制系统，所述分区过滤机箱上安装有对循环空气进行过滤的机箱双重振滤机构，并且所述机箱双重振滤机构通过配合所述电机固连半仓产生双重振动过滤空气悬浮物。

作为本发明的一种优选方案，所述推煤机双重传动机构包括安装在所述推煤机双重传动机构包括安装在所述电机固连半仓内部的履带传动机构、液压传动机构，以及安装在所述模块安装半仓内部的交互控制模块，所述履带传动机构用于驱动所述传动履带装置前后变速传动，所述液压传动机构与所述推耙装置铰接并通过伸缩控制所述推耙装置升降转换堆取状态，所述交互控制模块通过与外界信息交互并控制所述履带传动机构和所述液压传动机构运行。