[发明专利]一种环保监控用环境水质采样器

权利要求书

1.一种环保监控用环境水质采样器，包括取样箱(1)，其特征在于，所述取样箱(1)的内底壁固定连接有限位圈(2)，所述取样箱(1)的内底壁固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的顶端转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端固定连接有转动轮(5)，所述转动轮(5)的内壁固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)的一侧啮合有齿轮(7)，所述齿轮(7)的顶端固定连接有第一步进电机(8)，所述转动轮(5)的外表面设置有取样瓶(9)，所述取样瓶(9)的顶端设置有电动抓手(10)，所述电动抓手(10)的顶端固定安装有第二电动伸缩杆(11)，所述取样箱(1)的内侧壁固定安装有第三电动推杆(12)，所述第三电动推杆(12)的另一端滑动连接有安装管(13)，所述安装管(13)的一侧固定连接有橡胶塞管(14)，所述橡胶塞管(14)的一端设置有出料轮(15)，所述出料轮(15)的背面固定安装有第二步进电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述取样箱(1)的底部转动连接有第三电动伸缩杆(17)，所述第三电动伸缩杆(17)的另一端转动连接有出瓶门(18)。

3.根据权利要求1所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述取样箱(1)的顶部卡接有箱门(19)，所述箱门(19)的一端转动连接有固定壳(20)。

4.根据权利要求3所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述固定壳(20)的内部固定安装有充气囊(21)，所述固定壳(20)的一侧固定安装有推进器(22)。

5.根据权利要求3所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述固定壳(20)的底端活动安装有万向轮(23)，所述万向轮(23)的数量为四个，四个所述万向轮(23)以矩形阵列的形式固定在固定壳(20)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(11)的另一端与取样箱(1)固定连接，所述第二步进电机(16)的一侧与安装管(13)固定安装。

7.根据权利要求3所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述固定壳(20)的内部设置有控制器，所述固定壳(20)的内部设置有充气泵。

8.根据权利要求1所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述电动抓手(10)包括底板(1001)，所述底板(1001)的两端均转动连接有固定爪(1002)，所述固定爪(1002)的中部转动连接有连接杆(1003)，所述连接杆(1003)的中部转动连接有第四电动伸缩杆(1004)。