[发明专利]一种基于双目视觉的RCS检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉的RCS检测系统，其特征在于，包括双目视觉相机(1)、微波仪表组件(2)、扫描架组件(3)、天线馈源组件(4)、检测计算机(5)，所述天线馈源组件(4)电性连接微波仪表组件(2)，所述双目视觉相机(1)、微波仪表组件(2)、扫描架组件(3)电性连接检测计算机(5)，所述扫描架组件(3)为高度和长度能滑动调节的结构，所述双目视觉相机(1)、微波仪表组件(2)、天线馈源组件(4)可拆卸连接扫描架组件(3)移动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的RCS检测系统，其特征在于，所述双目视觉相机(1)为蓝芯科技生产的工业级高精度双目视觉相机，型号为1310-U；所述扫描架组件(3)采用水平移动行程为4米，垂直移动行程为6米，挂载负重为200KG的支架；检测计算机(5)包含千兆以太网卡进行数据的高速传输，同时也要具备GPU显卡进行成像运算，成像效率所使用的检测计算机(5)内的CPU的10倍左右；微波仪表组件(2)采用频率范围覆盖200MHz到18GH，所述天线馈源组件(4)为双极化天线。

3.一种如权利要求1或2所述的基于双目视觉的RCS检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将隐身飞机停在停机坪或机库，通过双目视觉相机(1)围绕隐身飞机进行360°的拍摄，实现对隐身飞机以及停机坪或机库的三维重建，生成被测物体的三维模型，同时生成隐身飞机及其位置的相关的坐标；

步骤2：通过双目视觉相机(1)的“视差”数据，通过软件处理后可获得被测物体的景深距离信息，获取当前场景以及被测物体三维模型的坐标关系；

步骤3：将微波仪表组件(2)连接到天线馈源组件(4)之后，一同架设在扫描架组件(3)的上端，检测计算机(5)安装的测控软件，通过软件下发的运动指令控制扫描架组件(3)的水平以及竖直运动实现对被测物体的雷达扫描工作,微波仪表组件(2)产生射频信号通过天线馈源组件(4)辐射到被测物体表面后，一部分被吸收、一部分被散射、一部分能量将反射回天线馈源组件(4)，反射回天线馈源组件(4)的能量通过微波仪表组件(2)接收处理后传输给检测计算机(5)，由检测计算机(5)内的软件进行算法处理，得到当前位置的RCS值，并获取以天线馈源组件(4)为世界坐标系下的RCS检测值；

步骤4：通过矩阵变换，将双目视觉相机(1)的坐标系转换为天线馈源组件(4)的世界坐标系，把RCS检测值与被测物体的三维模型进行叠加，精确的定位当前位置的RCS值；将检测计算机(5)输出的当前位置RCS值与出厂数据对比，可评估此区域的隐身性能的状态，若该区域RCS值小于出厂值，则为缺陷部位，检测计算机(5)给出缺陷的影响以及维修意见。