[发明专利]病毒自动化检测前处理系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种病毒自动化检测前处理系统，包括样品输入单元、取样单元、转盘单元、冻存管单元、金属浴单元、前处理输出单元和机械臂单元，所述样品输入单元用于将取样管布置，所述冻存管单元通过机械臂单元将冻存管送至转盘单元，所述取样单元从提述取样管中提取试剂后，通过转盘单元将试剂分装在三个冻存管中，所述机械臂单元将一个冻存管送至金属浴单元，两个冻存管送回冻存管单元，所述金属浴单元将冻存管内的试剂灭活后，送至前处理输出单元，输出至后续体系构建系统，所述冻存管单元的分装冻存管送至冷冻保存设备。本发明通过自动化设备的合理设计，完成从病毒采样后的混合、分液、分装、灭活等前处理工艺。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种病毒自动化检测前处理系统。

背景技术

病毒自动化检测过程替代手工检测是大势所趋，病毒检测包括多个流程，从病毒采样到培养扩增检测，都是通过人工实现，不仅效率低下，而且检测过程无法进行有效监控，检测结果因人而异。另外病毒对人体产生安全隐患，虽然在生物安全柜中进行，但还是不能避免产生安全事故。

检测的操作过程，包括液体的取样、容器的开合盖、精确的注液等操作，还涉及各个设备的操作控制，不仅考验操作人员的工作强度，还对操作人员的耐心也是一个考验。

而将操作人员从枯燥的重复劳动中解放出来，并提高检测精度以及检测数据的可溯性，检测自动化势在必行。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种病毒自动化检测前处理系统，通过自动化设备的合理设计，完成从病毒采样后的混合、分液、分装、灭活等前处理工艺。

本发明采取的技术方案是：

一种病毒自动化检测前处理系统，其特征是，包括样品输入单元、取样单元、转盘单元、冻存管单元、金属浴单元、前处理输出单元和机械臂单元，所述样品输入单元用于将取样管布置，所述冻存管单元通过机械臂单元将冻存管送至转盘单元，所述取样单元从提述取样管中提取试剂后，通过转盘单元将试剂分装在三个冻存管中，所述机械臂单元将一个冻存管送至金属浴单元，两个冻存管送回冻存管单元，所述金属浴单元将冻存管内的试剂灭活后，送至前处理输出单元，输出至后续体系构建系统，所述冻存管单元的分装冻存管送至冷冻保存设备。

进一步，所述样品输入单元还包括振动模块，所述振动模块上设置样品架，所述样品架上布置取样管，所述振动模块上设置复位机构，所述复位机构使所述样品架振动完成后回复到初始位置。

进一步，所述机械臂单元上设置夹取装置，取液装置，开合盖装置，所述夹取装置将各单元的容器进行搬运操作。

进一步，所述取样单元位于样品输入单元与转盘单元之间，所述取样单元包括取样管固定部件，所述机械臂单元的夹取装置将样品架上的取样管送至样品固定部件上固定后，开合盖装置对取样管开盖，取液装置从取样管内吸取定量试液，开合盖装置再将取样管合盖，由夹取装置送回样品架的原位置。

进一步，所述转盘单元上设置多个冻存管工位，每个工位上设置冻存管夹紧工装，转盘单元一侧还设置冻存管开合盖部件，所述取液装置将取样管内的试液送至转盘单元上的冻存管。

进一步，所述冻存管单元包括冻存管阵列，所述机械臂单元的夹取装置从冻存管阵列中取出三根冻存管送至转盘单元，所述取液装置将取样管内的试液分液至三根冻存管，夹取装置将两根冻存管送回至冻存管阵列，一根冻存管送至金属浴单元。

进一步，所述冻存管单元还包括旋转传送架，旋转传送架一次将三个冻存管送至转盘单元，冻存管完成注液后，由旋转传送架送回。

进一步，所述金属浴单元位于转盘单元和冻存管单元之间，所述金属浴单元对其中一根冻存管加热灭活。

进一步，所述前处理输出单元包括孔板和输出转臂，所述孔板设置在输出转臂上，所述取液装置将灭活后的冻存管分装于孔板内。