[发明专利]一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法

权利要求书

1.一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）前后居中处设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与第一减速器（3）连接，所述第一减速器（3）的前后两端均设置有传动轴（10），两个传动轴（10）的端部连接有对称的两个顶升装置（2），所述顶升装置（2）包括第二减速器（8）、顶升模块（6）、顶升平台（9），所述第二减速器（8）与传动轴（10）连接；所述顶升模块（6）为两个，且对称设置在第二减速器（8）的左右两端；所述顶升平台（9）设置在顶升模块（6）的上端部。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述第二减速器（8）的前后两端的输出端连接有丝杠支撑座（11），所述丝杠支撑座（11）上连接有丝杠（7），所述第二减速器（8）通过丝杠支撑座（11）与丝杠（7）连接。

3.根据权利要求2所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述顶升模块（6）包括两个第一连杆（13）和两个端部分别与两个第一连杆（13）居中处转动连接的第二连杆（17）；两个第一连杆（13）下端部之间转动连接有移动块（14）；所述第一连杆（13）的顶端转动连接有顶部轴座（16），所述顶部轴座（16）的上端部与顶升平台（9）固定连接；所述第二连杆（17）远离第一连杆（13）的一端转动连接有底部轴座（18），所述底部轴座（18）的下端部与底盘（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述移动块（14）上设置有螺母（12），所述螺母（12）与丝杠（7）配合连接。

5.根据权利要求3所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述第一连杆（13）的长度为第二连杆（17）长度的2倍。

6.根据权利要求3所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述第一连杆（13）的下端部设置有导向轮（15）。

7.根据权利要求1所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述底盘（1）的下端部设置有多个驱动轮（5）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，其工作方法为：1）移动式机器人移动至物品下方；2）驱动电机（4）启动，通过第一减速器（3）驱动前后两个传动轴（10）转动；3）转动轴（10）转动转化为两个丝杠（7）的同速反向转动；4）通过丝杠（7）与螺母（12）的配合，移动块（14）左右移动，从而在第一连杆（13）和第二连杆（17）的配合下，顶升平台（9）上下运动。