[发明专利]一种汽车网络控制系统

权利要求书

1.一种汽车网络控制系统，其特征在于，包括前端控制器、后端控制器、行驶控制器以及若干个网络化传感器；

所述前端控制器和后端控制器均包括计算单元和通信单元；

所述前端控制器通过其通信单元与布设于第一区域范围内的所述网络化传感器连接；

所述后端控制器通过其通信单元与布设于第二区域范围内的所述网络化传感器连接；

所述前端控制器和后端控制器通过通信单元进行通信连接；

所述计算单元根据其所属控制器的通信单元接收的信息进行车辆控制；

所述前端控制器和后端控制器通过其通信单元连接所述行驶控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信单元包括时间敏感网络TSN交换模块；

所述网络化传感器包括支持TSN的以太网摄像头。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信单元包括CAN接口；所述前端控制器或后端控制器的各通信单元的所述CAN接口通过双冗余CAN总线连接所述行驶控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信单元通过双链路冗余的方式相互连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的通信单元通过双冗余万兆以太网的方式相互连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器的所述通信单元通过千兆以太网连接所述网络化传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端控制器和后端控制器通过所述通信单元共享所述接收的信息和计算单元的部分或全部计算结果。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端控制器的计算单元和后端控制器的计算单元互为冗余。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述前端控制器的计算单元出现故障时，由通信单元发送其接收的信息至后端控制器的通信单元，由后端控制器的计算单元接管所述前端控制器的计算单元的全部或部分功能，并提示所述故障；

所述后端控制器的计算单元出现故障时，由通信单元发送其接收的信息至前端控制器的通信单元，由前端控制器的计算单元接管所述后端控制器的计算单元的全部或部分功能，并提示所述故障。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的系统，其特征在于，

所述行驶控制器用于执行对汽车的动力、底盘和稳定性的安全控制；

所述前端控制器用于计算并执行对汽车的座舱控制和车身控制；

所述后端控制器用于计算并执行对汽车的自动驾驶控制。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，当所述后端控制器的计算单元出现故障，由所述前端控制器的计算单元接管所述后端控制器的计算单元的自动驾驶功能时，根据算力，并将完全自动驾驶控制降级为应急的辅助驾驶控制，并发出人工驾驶的提示。