[发明专利]提圈自动化成型专机

说明书

本发明涉及全不锈钢啤酒桶生产领域，更具体地涉及全不锈钢啤酒桶提圈自动化成型专机，其可提高自动化程度和安全可靠性，实现对全不锈钢啤酒桶提圈卷取料‑预卷‑卷R‑收口‑丢料的成型加工过程；包括送料装置、三工位液压机、二次元机械手和收料输送装置，送料装置与三工位液压机之间设有涂油装置，二次元机械手安装在三工位液压机上，且二次元机械手位于三工位液压机工作台上方，通过三工位液压机直接对需要预卷‑卷R‑收口操作的提圈胚料进行同时处理。

技术领域

本发明涉及全不锈钢啤酒桶生产领域，更具体地涉及全不锈钢啤酒桶提圈自动化成型专机。

背景技术

全不锈钢啤酒桶提圈的关键制造工序包括：取料-预卷-卷R-收口-丢料。在长期的实际生产过程中，传统的做法都是3台液压拉伸机对提圈的预卷-卷R-收口三个步骤，一人一台操作同时进行生产，这种方式导致工件的上料和下料都是靠人工手取完成的，生产既费时、又费力，而且生产效率很低，人工成本很高，关键是在人工操作过程中存在着安全隐患。

发明内容

基于此，本申请提供一种提高自动化程度和安全可靠性，实现对全不锈钢啤酒桶提圈取料-预卷-卷R-收口-丢料的成型加工过程的提圈自动化成型专机。

本申请提供一种提圈自动化成型专机，包括送料装置、三工位液压机、二次元机械手和收料输送装置，所述送料装置与三工位液压机之间设有涂油装置，所述二次元机械手安装在三工位液压机上，且二次元机械手位于三工位液压机工作台上方，通过三工位液压机直接对需要预卷-卷R-收口操作的提圈胚料进行同时处理。

优选的，所述三工位液压机包括工作台、预卷座、卷R座、收口座、预卷压头、卷R压头和收口压头，所述工作台顶部设有三组液压机构，预卷压头、卷R压头和收口压头分别安装在三组液压机构的底部输出端上，所述预卷座、卷R座和收口座均设置在工作台上，且预卷座、卷R座和收口座分别位于预卷压头、卷R压头和收口压头正下方，所述卷R座位于预卷座和收口座之间。

优选的，所述二次元机械手包括升降机构、传送机构和四个独立机械手，升降机构固定在工作台上，且升降机构输出端与传送机构连接，所述四个独立机械手均匀设置在传送机构的传送杆上。

优选的，所述收料输送装置包括输料机架和多个输料滚筒，所述输料机架内侧设有输料电机和输料传动链，输料传动链一端与输料电机输出轴上的链轮连接，所述多个输料滚筒均置于送料机架上，且每个输料滚筒一端均设有链轮结构，且输料滚筒的链轮结构与输料机架内部的输料传动链连接。

优选的，所述收料输送装置还包括过渡输送线，所述过渡输送线位于工作台和输料机架之间，过渡输送线包括倾斜架和位于倾斜架上的多个滑杆，所述滑杆位于二次元机械手下方。

优选的，所述送料装置包括送料机架和多个送料滚筒，所述送料机架内侧设有送料电机和送料传动链，送料传动链与送料电机输出轴上的链轮连接，所述多个送料滚筒均置于送料机架上，且每个送料滚筒上均设有链轮结构，且送料滚筒的链轮结构与位于送料机架内部的送料传动链连接。

优选的，所述涂油装置包括工件顶出装置和海绵涂油机构，所述工件顶出装置和海绵涂油机构均位于工作台旁侧，且工件顶出装置位于输料机架下方，海绵涂油机构位于输料机架上方。

优选的，所述工件顶出装置包括气动顶出机构和倒U型支撑，气动顶出机构固定在输料机架侧面，倒U型支撑固定在气动顶出机构输出端上，且倒U型支撑位于相邻送料滚筒的缝隙下方。

优选的，所述海绵涂油机构包括气动升降机构和海绵涂油块，所述海绵块安装在气动升降机构的输出端上，且海绵块位于输料机架的正上方，气动升降机构上设有油槽，且油槽输出端位于海绵块上方。

相较现有技术，本发明具有以下的特点和有益效果：