[发明专利]便于控制转向的介入导管

说明书

本发明提供一种便于控制转向的介入导管，它包括管体和管头体，管体与管头体之间通过管体内层连接；在管体与管头体之间设有多根沿轴向的光纤，多根光纤沿圆周分布；在光纤与管体内层的外壁之间设有多个沿圆周分布的内囊体，内囊体内设有相变介质，至少一根控制光纤的端头位于每个内囊体内，以通过控制光纤加热相变介质，使内囊体膨胀，并通过内囊体的变形使光纤拉动管头体转向。通过利用内囊体的结构，并利用控制光纤使内囊体之内的相变介质膨胀，从而使管头体与管体之间实现转向，简化了介入导管实现转向的结构，无需采用远距离的拉线控制或者复杂的机构，从而能够大幅缩小导管的直径，能够轻松突破到直径5mm以下。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种便于控制转向的介入导管。

背景技术

在微创手术中需要采用柔性的导管，对于直径较粗的导管，例如直径在5mm以上的导管，例如内窥镜导管，能够通过位于体外的控制装置，控制导管在体内端头的转向。例如专利文献CN101181167A中记载的用于手术工具的柔性肘节。通过在肘节位置设置的弹簧结构以及驱动缆线带动该机构摆动。而对于直径更细的导管结构，例如直径小于5mm的导管，尤其是在导管结构中还集成了沿圆周布置的光纤或电缆结构的导管，该结构则过于复杂，难以应用到该场景中，而且该结构不适于通水或供液的结构。而且由于驱动缆线很容易存在沿轴向的变形，依靠驱动缆线的拉力使肘节弯曲，受材料自身拉伸变形性能的影响，整个管体的直径也很难进一步缩小。而对于5mm以下的导管，需要采用导丝进行引导，即先在血管中插入导丝，对于需要转向的位置，则选用不同弯曲头部的导丝进行引导，效率较低，延长手术时间，增大与凝血相关的手术风险，也容易损伤血管内壁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于控制转向的介入导管，能够简化转向结构，便于在较细直径的导管上实现导管的转向。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种便于控制转向的介入导管，它包括管体和管头体，管体与管头体之间通过管体内层连接；

在管体与管头体之间设有多根沿轴向的光纤，多根光纤沿圆周分布；

在光纤与管体内层的外壁之间设有多个沿圆周分布的内囊体，内囊体内设有相变介质，至少一根控制光纤的端头位于每个内囊体内，以通过控制光纤加热相变介质，使内囊体膨胀，并通过内囊体的变形使光纤拉动管头体转向。

优选的方案中，管体内层位于圆周的内层，光纤位于圆周的外层；

在管体和管头体之间的外壁还设有蒙皮层。

优选的方案中，管体内层采用金属丝编织结构，并在金属丝编织结构之外包覆橡胶或塑料；

蒙皮层采用橡胶或塑料材质。

优选的方案中，所述的光纤分为至少为三组，各组光纤沿圆周均布。

优选的方案中，内囊体内设有1个或多个囊体结构；

相变介质为水、乙醇、丙酮、十氟戊烷中的一种或多种的混合物。

一种便于控制转向的介入导管，它包括管体和管头体，管体与管头体之间通过管体内层连接；

在管体与管头体之间设有多根沿轴向的光纤，多根光纤沿圆周分布；

在光纤的外围还设有多根沿轴向的拉丝，拉丝的一端与管头体固定连接，另一端与管体固定连接；

在光纤与管体内层之间设有多个沿圆周分布的内囊体，内囊体内设有相变介质，至少一根控制光纤的端头位于每个内囊体内，以通过控制光纤加热相变介质，使内囊体膨胀，并通过内囊体的变形使光纤拉动管头体转向。

优选的方案中，管体与管头体之间的光纤弯曲布置，光纤与管体内层的外壁贴紧，以便于在管头体转向时伸展。

优选的方案中，管体内层位于圆周的内层，光纤位于管体内层的外层，拉丝位于光纤的外层；

管体内层采用金属丝编织结构，并在金属丝编织结构之外包覆橡胶或塑料；