[发明专利]一种平转动机构在审
| 申请号： | 202011603034.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112677041A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 罗霄;张学军;薛栋林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B24B47/12 | 分类号： | B24B47/12 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种平转动机构，其特征在于，包括：偏心转轴、平转轴、限制所述平转轴产生自转的平转保持单元；所述偏心转轴的输出端与所述平转轴可转动地套接；所述平转保持单元包括摇杆和2根连杆，所述摇杆一端铰接固定、另一端连接所述2根连杆；所述平转轴包括一号横梁，所述摇杆包括二号横梁，所述一号横梁和所述二号横梁的两端分别与2根所述连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。
2.如权利要求1所述的平转动机构，其特征在于，所述摇杆还包括与所述二号横梁平行的三号横梁、连接所述二号横梁和所述三号横梁的连接杆；所述连接杆的两端分别与所述二号横梁和所述三号横梁固定连接。
3.如权利要求2所述的平转动机构，其特征在于，还包括刚性机体，所述三号横梁的两端分别通过球面轴承与所述刚性机体连接固定。
4.如权利要求1所述的平转动机构，其特征在于，所述平转轴下端连接磨盘。
5.如权利要求1所述的平转动机构，其特征在于，所述平转轴上设置转动轴承，所述偏心转轴的输出端套接在所述转动轴承上。
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