[发明专利]一种光电调焦编码器误码检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及航空遥感相机技术领域，具体提供一种光电调焦编码器误码检测系统及误码检测方法，误码检测系统包括：控制模块用于控制动力模块动作；动力模块用于驱动光电调焦编码器转动；光电调焦编码器转动一次输出一个码值；数据采集模块用于采集码值；数据分析模块用于分析所采集的码值，判断是否出现误码。本发明的误码检测系统和误码检测方法能够实现误码的全自动检测，更加适合热真空环境下使用，无需人工24小时守候，也不会发生漏检的情况，提高了检测的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及航空遥感相机技术领域，具体涉及一种光电调焦编码器误码检测系统及检测方法。

背景技术

调焦编码器是航天遥感相机的重要组成部件，其作用是将空间角位移转换成二进制代码输岀，实现光学系统焦面调整的数字控制。航天遥感相机在轨运行后的低维修性，决定了调焦编码器的任何错码都将对整个航天遥感相机的工作性能造成严重打击，甚至导致任务失败。现有光电编码器误码检测的最佳方案为人工灯排判读法，该方案将光电编码器输出端口接至显示灯排，通过观测灯排点亮的顺序和位置来检测光电编码器的误码情况，灯排的点亮需按编码器的位数遍历所有的顺序组合，测试速度较慢，对检测人员熟练程度要求高。

调焦编码器在轨运行状态下，处于真空环境，环境温度随着宇宙中的各种能量辐射而极端变化，因此热真空环境下调焦编码器的误码率检测是航天遥感相机总体检测工作中必不可少的一个环节。现有的热真空环境下的误码检测方案如果也采用人工灯排判读法，检测需要在热真空试验过程中开展，热真空试验为24小时不停机工作，需要全程人工值守并判读，即多人轮换值班判读的工作方式，代价很大；目前的常规做法是只选择热真空试验中几个时间节点进行检测，例如在首次循环前，中间的升温结束、降温结束及末次循环结束，但是这样容易发生漏检的情况。

发明内容

为解决现有常用的调焦编码器误码检测方法无法应用于热真空试验过程中的技术问题，本发明提供一种光电调焦编码器误码检测系统，所述误码检测系统包括：光电调焦编码器、动力模块、控制模块、数据采集模块以及数据分析模块；所述控制模块用于控制所述动力模块动作；所述动力模块用于驱动所述光电调焦编码器转动；所述光电调焦编码器转动一次输出一个码值；所述数据采集模块用于采集所述码值；所述数据分析模块用于分析所采集的码值，判断是否出现误码。

一些实施例中，所述动力模块包括步进电机，所述步进电机通过联轴驱动所述光电调焦编码器转动。

一些实施例中，所述步进电机步进一步，驱动所述光电调焦编码器转动一次。

一些实施例中，所述误码检测系统还包括报警模块，当所述数据分析模块判断出现误码时，所述报警模块发出报警信号；

一些实施例中，所述控制模块为计算机，所述控制模块控制所述数据采集模块采集码值，所述控制模块控制所述数据分析模块分析采集的码值。

另一方面，本发明还提供一种光电调焦编码器误码检测方法，所述误码检测方法包括步骤：

S1、控制模块控制动力模块第一次动作，所述动力模块驱动所述光电调焦编码器第一次转动，所述光电调焦编码器第一次转动输出第一码值；

S2、所述控制模块控制所述动力模块第二次动作，所述动力模块驱动所述光电调焦编码器第二次转动，所述光电调焦编码器第二次转动输出第二码值；

S3、数据采集模块采集所述第一码值和所述第二码值，数据分析模块分析所述第一码值和所述第二码值之间的增量值Δt；

S4、重复执行步骤S1-S3N次，获得N个增量值Δt；

S5、通过所述数据分析模块进行判断，若N个增量值Δt相同，则判断未出现误码；若N个增量值Δt不相同，则判断出现误码，检测终止。

一些实施例中，所述步骤S4中N≥5。