[发明专利]一种襟缝翼舵面偏转角度的测量装置和测量方法有效
| 申请号: | 202011602615.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112762883B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 王贵;卢丽川;宋昱寰;高如钢 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;G01C1/00 |
| 代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
| 地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 襟缝翼舵面 偏转 角度 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种襟缝翼舵面偏转角度的测量装置,其特征在于,应用于大型飞机襟缝翼舵面偏转角度的测量,所述测量装置包括:旋转作动器(1),齿轮减速机构(2)和角位移传感器(3);
其中,所述旋转作动器(1)与襟缝翼舵面(4)相连接、且其前端安装于所述襟缝翼传动线系末端的旋转作动器,所述旋转作动器(1)的后端安装齿轮减速机构(2),所述角位移传感器(3)与齿轮减速机构(2)连接;
所述旋转作动器(1),用于根据高升力控制系统的控制,驱动襟缝翼舵面(4)执行指定角度的偏转;
所述齿轮减速机构(2),用于将其前端旋转作动器(1)的转动进行减速后,传递到其后端的角位移传感器(3)上,并带动角位移传感器(3)以减速后的转动角度进行转动;
所述角位移传感器(3),用于将其转动角度转换为输出电压后传输给所述高升力控制系统;
所述高升力控制系统,用于至少根据所接收的角位移传感器(3)的输出电压获得所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度;
其中,所述至少根据所接收的角位移传感器(3)的输出电压获得所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度具有以下至少一项比例关系:
所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的角位移传感器(3)输出电压成正比;
所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的角位移传感器(3)梯度成反比;
所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的齿轮减速机构(2)的减速比成正比;
所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所述旋转作动器(1)的旋转角度和所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度的比例因子比成反比。
2.一种襟缝翼舵面偏转角度的测量方法,其特征在于,包括:
步骤1,在旋转作动器(1)的后端安装齿轮减速机构(2),并将角位移传感器(3)与齿轮减速机构连接,以形成如权利要求1所述的襟缝翼舵面偏转角度的测量装置,所述旋转作动器(1)为安装于所述襟缝翼传动线系末端的旋转作动器;
步骤2,通过高升力控制系统向旋转作动器(1)发送控制指令,使得旋转作动器(1)驱动襟缝翼舵面(4)执行指定角度的偏转;
步骤3,角位移传感器(3)将通过齿轮减速机构(2)减速后的转动角度转换为输出电压后,传输给所述高升力控制系统;
步骤4,所述高升力控制系统至少根据所接收的输出电压获得所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度。
3.根据权利要求2所述的襟缝翼舵面偏转角度的测量方法,其特征在于,所述步骤4所获得的襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的角位移传感器(3)输出电压成正比,所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度表示为:
α=U*f(k1,k2,k3);
其中,α表示所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度,U表示所述角位移传感器(3)的输出电压,k1表示所述襟缝翼传动线系末端旋转作动器(1)的旋转角度和所述襟缝翼舵面(4)偏转角度的比例因子,k2表示所述齿轮减速机构(2)的减速度比,k3表示所述角位移传感器(3)的梯度。
4.根据权利要求2所述的襟缝翼舵面偏转角度的测量方法,其特征在于,所述步骤4所获得的襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的角位移传感器(3)梯度成反比,所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度表示为:
α=f(U,k1,k2)/k3;
其中,α表示所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度,U表示所述角位移传感器(3)的输出电压,k1表示所述襟缝翼传动线系末端旋转作动器(1)的旋转角度和所述襟缝翼舵面(4)偏转角度的比例因子,k2表示所述齿轮减速机构(2)的减速度比,k3表示所述角位移传感器(3)的梯度。
5.根据权利要求2所述的襟缝翼舵面偏转角度的测量方法,其特征在于,所述步骤4所获得的所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度与所安装的齿轮减速机构(2)的减速比成正比,所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度表示为:
α=k2*f(U,k1,k3);
其中,α表示所述襟缝翼舵面(4)的偏转角度,U表示所述角位移传感器(3)的输出电压,k1表示所述襟缝翼传动线系末端旋转作动器(1)的旋转角度和所述襟缝翼舵面(4)偏转角度的比例因子,k2表示所述齿轮减速机构(2)的减速度比,k3表示所述角位移传感器(3)的梯度。
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