[发明专利]一种专用供电装置控制方法

权利要求书

1.一种专用供电装置控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1，模拟PWM控制器的三角载波发生器时刻产生固定频率的三角载波；

步骤2，对数字控制器进行环路控制；

步骤3，数模转换器DAC将步骤2输出的三相交流的数字信号转换为三相模拟信号；

步骤4，模拟PWM控制器根据步骤3中数模转换器DAC输出的三相模拟信号进行脉冲宽度调制。

2.根据权利要求1所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤1中的三角载波发生器由滞回比较器和积分电路组成，滞回电路产生方波，积分电路对方波积分输出三角波。

3.根据权利要求2所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤1中的三角载波发生器的电路连接为运放A1负输入接地，正输入串联电阻R2连接至运放A1输出引脚的电阻R4，电阻R4引脚串联稳压管接地，运放A1输出引脚串联R4、R3电阻连接至运放A2的负输入，运放A2的负输入串联电容C连接至运放A2的输出引脚，运放A2的正输入串联电阻R5接地，运放A2的输出引脚串联电阻R1连接至运放A1的正输入，运放A2输出引脚连接至模拟PWM控制器比较器负输入端。

4.根据权利要求3所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤1中的三角载波幅值：

其中U_z为稳压管电压；

u_o从0V上升至u_om所需的时间为所以

5.根据权利要求4所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤1中的三角载波的周期和频率：

6.根据权利要求5所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤2包括以下步骤：

步骤2.1，初始化数字信号处理器DSP/MCU的时钟外设、脉冲宽度调制PWM外设、通用输入输出接口gpio外设、串口通信sci外设、模数转换ADC外设；

步骤2.2，数字信号处理器DSP/MCU与人机交互HMI进行通信，接收环路控制参数的设置及启停操作命令，参数配置完成后，开启高速模数转换器ADC中断；

步骤2.3，进入高速模数转换器ADC中断后，数字控制器将霍尔采集的电感电流、输出电压、输出电流模拟信号，通过内部的模数转换器ADC外设完成模拟信号的数字化转换；

步骤2.4，数字信号处理器DSP/MCU通过软件代码实现三相输出电压、输出电流的交流数字信号的clarke变换，clarke变换将三相坐标轴转换到静止αβ坐标系，再基于静止αβ坐标系通过park变换转换到旋转dq坐标系下，从而实现将交流数字反馈信号转换为直流反馈数字信号，以便于数字控制环路的精准控制；

步骤2.5，基于步骤2.4的直流反馈数字信号，启动电压外环的PI调节器控制，电压外环调节器的输出作为电流内环的给定输入信号，再进行电流内环的PI调节器控制；

步骤2.6，将步骤2.5电流内环的PI调节器输出进行反park变换，将输出的直流数字信号反变换为基于静止αβ坐标系的信号，再将转换后的αβ坐标系的信号通过反clarke变换，转换为交流三相数字信号，至此完成将环路控制输出的直流信号恢复至三相坐标系下的交流数字信号，以便于模拟PWM控制器的控制；

步骤2.7，将步骤2.6三相数字信号通过数据总线通信发送至数模转换器DAC的输入；

步骤2.8，数字信号处理器DSP/MCU退出模数转换中断后，进入主循环流程，对电源的输出电压、输出电流、功率进行计算，根据电源的实时状态及输出信息进行故障判断及保护逻辑，并将计算后的数值以串口SCI通信的方式发送至人机交互HMI进行显示。

7.根据权利要求6所述的一种专用供电装置控制方法，其特征在于：所述的步骤4包括以下步骤：

步骤4.1，比较器的正输入端为步骤3数模转换器DAC输出的模拟信号，负端输入为步骤1输出的三角载波，比较器根据正、负输入端信号进行比较，输出脉冲宽度调制PWM波；

步骤4.2，对步骤4.1输出的脉冲宽度调制PWM波控制装置的开关管IGBT动作进行逆变，从而实现对输出电压的控制。