[发明专利]一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法

说明书

一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法，涉及停车场管理系统技术领域，包括：停车场数据获取模块、虚拟场景数据生成模块、服务模块和客户端，通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块根据停车场数据获取模块采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块，用户通过客户端连接服务模块并提交车辆和用户信息，服务模块根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

技术领域

本发明涉及停车场管理系统技术领域，具体涉及一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法。

背景技术

停车场的模式为，在停车场出入口处管理窗口，客户取停车卡进场找车位停车，客户离场时刷卡付费，工作人员收回停车卡，随着汽车数量的增多，在人口稠密的地区，大型停车场已随处可见，在目前的停车场运营中存在很多弊端，例如：在每个停车场出入口都要设置窗口和工作人员，增加了停车场运营成本；同时客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象，同时，由于部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法，通过采用虚拟现实技术，停车场数据获取模块采集停车场的图像数据，虚拟场景数据生成模块根据停车场数据获取模块采集停车场的图像数据将停车场生成停车场虚拟场景，并保存至服务模块，用户通过客户端连接服务模块并提交车辆和用户信息，服务模块根据用户输入的信息规划行驶路线，解决了目前停车场存在的客户在进入停车场后不能及时找到空余的停车位，在人多的时候容易导致停车场内部出现交通堵塞的现象以及部分用户车辆驾驶水平较低，在停车位区域车辆较多时不能快速将车停至停车位内部的问题。

一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，包括：停车场数据获取模块、虚拟场景数据生成模块、服务模块和客户端；

所述停车场数据获取模块，用于获取停车场的数据，将采集到的数据分别发送到虚拟场景数据生成模块和服务模块；

其中，所述停车场数据获取模块包括图像数据采集单元和预处理单元，所述图像数据采集单元用于采集停车场的图像数据，所述预处理单元用于对所述图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元用于将所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据分别发送到所述虚拟场景数据生成模块和所述服务模块；

所述虚拟场景数据生成模块，用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据，并停车场数据进行处理生成停车场的三维模型数据，将生成的停车场的三维模型数据进行处理得到虚拟场景数据，将虚拟场景数据发送到服务模块；

其中，所述虚拟场景数据生成模块包括数据接收单元、特征点标的单元、数字孪生单元、特征点提取单元、图像融合单元、图像烘焙单元、虚拟定位单元和模型数据输出单元，所述数据接收单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据，所述特征点标的单元用于识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，所述数字孪生单元用于根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，所述特征点提取单元用于在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，所述图像融合单元用于将所述特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，所述图像烘焙单元用于将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，所述虚拟定位单元用于在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，所述模型数据输出单元用于将虚拟场景数据输出到服务模块；