[发明专利]一种轮速检测装置及物流车

说明书

本发明属于物流车技术领域，公开了一种轮速检测装置及物流车，该轮速检测装置用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，整体式前桥包括桥体、半轴、制动盘和制动钳，轮速检测装置包括：支架，固定连接于半轴；及轮速传感器，固定连接于支架，轮速传感器与制动盘的盘面相对设置，制动盘设置有多个通孔，多个通孔绕制动盘的转轴均匀分布形成格栅，当制动盘随车轮转动时，轮速传感器的探测端与通孔正对，或者与制动盘位于相邻的通孔之间的部分正对。本发明提供的轮速检测装置可以适用于采用整体式前桥的物流车，以适于检测采用整体式前桥的物流车的前轮的轮速。

技术领域

本发明涉及物流车技术领域，尤其涉及一种轮速检测装置及物流车。

背景技术

物流车主要应用于工厂、社区等场所的短途货品的无人配送，基于无人驾驶的前提，物流车运行中的方向、车速等作业参数需要实时或定时检测以用于控制物流车的行进或用于后续改进。

物流车的自动驾驶需要轮速反馈，也即需要轮速检测装置测量轮速，此外，轮速检测还可便于判断物流车的各个车轮是否存在抱死、打滑等不良情况。一般地，轮速检测装置一般用于采用独立式悬架前桥的车辆中，其包括安装在轮毂或轮轴上与车轮一起旋转的齿圈，以及与该齿圈配套使用的轮速传感器(霍尔传感器、磁电式传感器、光电传感器等)。

而整体式前桥包括桥体、半轴、转向节臂以及主销，主销用于联接桥体与半轴并可使半轴绕桥体枢转,其中半轴、转向节臂和主销三者一般为一体成型，使得整体式前桥在设置制动盘后不具有额外安装齿圈的空间，因此无法加装轮速检测装置，这为物流车的应用带来不便。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮速检测装置及物流车，以解决采用整体式前桥的车辆不便检测前轮轮速的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮速检测装置，用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，所述整体式前桥包括桥体、半轴、制动盘、制动钳和转向节臂，所述轮速检测装置包括：

支架，固定连接于所述半轴或转向节臂；及

轮速传感器，固定连接于所述支架，所述轮速传感器与所述制动盘的盘面相对设置，所述制动盘设置有多个通孔，所述多个通孔绕所述制动盘的转轴均匀分布形成格栅，当所述制动盘随车轮转动时，所述轮速传感器的探测端与所述通孔正对，或者与所述制动盘位于相邻的所述通孔之间的部分正对。

作为优选，所述格栅与所述制动盘用于与所述制动钳配合的制动部位错开设置。

作为优选，所述格栅位于所述制动部位靠近所述制动盘的中心的一侧。

作为优选，所述格栅与所述制动盘用于与所述制动钳配合的制动部位部分重合。

作为优选，所述通孔沿所述制动盘的径向延伸至所述制动盘的外盘缘。

作为优选，所述通孔为扇面孔。

作为优选，所述扇面孔的边角处设置有圆角。

作为优选，所述通孔的数量在60以上。

作为优选，所述轮速传感器与所述支架可拆卸连接，以能调整所述轮速传感器的所述探测端与所述制动盘的间距。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种物流车，所述物流车包括车体及如上所述的轮速检测装置。

本发明的有益效果：