[发明专利]一种人体姿态自适应电脑支架在审
| 申请号: | 202011601290.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112610854A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 李梦如;徐砚捷;杨涛;俞彦嘉;夏士淼 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
| 主分类号: | F16M11/38 | 分类号: | F16M11/38;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨元焱 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人体 姿态 自适应 电脑 支架 | ||
本发明涉及一种人体姿态自适应电脑支架,用于支撑笔记本型电脑,包括:底部框架;电脑托架,能够升降的设于所述底部框架的上部;及支撑连杆组件,对称设于所述底部框架与所述电脑托架之间的两侧,用于驱动所述电脑托架的升降及角度调节,支撑连杆组件的运动驱动电脑托架在固定运动轨迹上运动,使被支撑的电脑具有不同的高度和倾角。本发明通过伺服电机驱动丝杠螺母进行直线运动,螺母带动连杆机构托举电脑托架,从而控制电脑的高度和倾角;通过控制器和电脑通信实现电机控制;电脑使用内置摄像头实现使用者姿态的解算,从而发送控制指令给控制器,控制器根据指令控制伺服电机运动自动调整电脑姿态实现自适应。
技术领域
本发明属于电脑支架技术领域,具体涉及一种人体姿态自适应电脑支架。
背景技术
电脑支架是生活常用的辅助用品,用于托举个人电脑,使个人电脑的屏幕处于和人眼相近的高度,以此来使使用者获得最佳的坐姿,同时使得个人电脑的键盘与桌面呈一定的倾斜角度,从而令使用者的手部保持舒服的敲击键盘的位置。现有电脑支架产品要么不可调节,要么调节过程需要人为进行,具有一定的不便性。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种人体姿态自适应电脑支架,具有人体姿态自适应功能,能根据使用者坐姿自行调整,适用带有前置摄像头的个人笔记本型电脑。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种人体姿态自适应电脑支架,用于支撑笔记本型电脑,包括:
底部框架;
电脑托架,能够升降的设于所述底部框架的上部;及
支撑连杆组件,对称设于所述底部框架与所述电脑托架之间的两侧,用于驱动所述电脑托架的升降及角度调节。
支撑连杆组件的运动驱动电脑托架在固定运动轨迹上运动,使被支撑的电脑具有不同的高度和倾角。
进一步地,所述支撑连杆组件由交叉连接的第一支撑连杆和第二支撑连杆组成,所述第一支撑连杆的上端铰接在所述电脑托架上,下端铰接在所述底部框架上;所述第二支撑连杆的上端铰接在所述电脑托架上,下端能够滑动的连接在所述底部框架上。
进一步地,所述第二支撑连杆的下端连接在滑块上,所述滑块连接驱动机构,并在驱动机构的作用下沿所述底部框架进行直线运动,带动所述第二支撑连杆滑动,实现支撑连杆组件的升降运动。
进一步地,所述滑块为螺母滑块,所述驱动机构包括驱动电机、丝杠及光杆,所述驱动电机安装在所述底部框架的一端,所述丝杠与所述驱动电机输出轴连接,所述螺母滑块传动安装在所述丝杠上,
所述光杆与所述丝杠平行设置,所述光杆穿过所述螺母滑块,对所述螺母滑块的移动具有导向作用,保证螺母滑块运动过程保持直线轨迹以及运动的平稳性。
由驱动电机通过旋转运动带动丝杠旋转,丝杠与螺母滑块通过螺旋副传递运动,使螺母滑块在直线方向往返移动,螺母滑块与支撑连杆一端铰接,螺母滑块滑动过程带动支撑连杆动作。
进一步地,所述底部框架上设有电源和控制器,所述驱动电机通过信号线与所述控制器连接,所述电源分别通过电源线与所述控制器及驱动电机连接,为其提供电源。
进一步地,所述控制器通过电子线路对驱动电机实现控制,所述控制器具有接口与电脑连接,实现自主调整的控制,所述电源具有接口与电脑连接,提供辅助电力。
进一步地,所述第二支撑连杆的连接部位具有腰形滑槽,所述第一支撑连杆通过穿过所述腰形滑槽的滑杆与所述第二支撑连杆连接。
进一步地,所述底部框架中间设有底部框架连接板件。
进一步地,所述底部框架呈开口方框形。
进一步地,该电脑支架为塑料材质或铝合金材质制得。
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