[发明专利]一种智能购物系统

说明书

本发明提供一种解放用户双手，提升用户的购物体验为背景，能够跟随载物重量变化进行速度变化的自动跟随购物系统，包括包括处理器模块、电源模块、驱动模块、目标检测模块、压力检测模块、测距模块以及人机交互模块；本发明以用户、购物者的角度出发，解决用户从家到购物超市、商场之间的距离所造成的重物负担，传统的自动跟随购物系统系统包括红外引导跟随、声呐引导跟随、室内定位、摄像头识别环境等方式，而本发明中购物系统不做环境识别，只是通过摄像头识别人体脸部位置信息，进而跟随人体轨迹移动，从而使整个系统更加简便、独立和灵活。

技术领域

本发明涉及电子信息领域，具体涉及一种智能购物系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，线上交易营销方式的冲击导致实体销售企业的发展更加艰难， 迫切需要通过提供更好的购物环境、更优的购物体验来吸引消费者。当购物较多时沉重的 商品会加重顾客的体力负担，致使顾客的消费体验水平降低。自动跟随购物系统这一设计 则是为了解决上述问题，并且解放用户的双手，提升购物带来的愉悦。

自动跟随购物系统作为轮式移动机器人研究的产物，自主跟随移动技术则是其核心技 术之一。由于自动跟随购物系统所应用的环境复杂，自动跟随移动技术在这方面的研究还 需不断加强。此外，目前的自动跟随购物系统以大型超市为主体进行研究设计，没有对于 用户特定的应用场景去进行针对性的设计，不能为用户带来较大的便利，产品得不到良好 的市场化。

本发明以用户、购物者的角度出发，主要解决用户从家到购物超市、商场之间的距离 所造成的重物负担，传统的自动跟随购物系统系统包括红外引导跟随、声呐引导跟随、室 内定位、摄像头识别环境等方式，而本发明中购物系统不做环境识别，只是通过摄像头识 别人体脸部位置信息，进而跟随人体轨迹移动，从而使整个系统更加简便、独立和灵活。

技术问题

为了解决现有技术中购物系统没有对用户特定的应用场景去进行针对性的设计，不能 为用户带来较大的便利，产品得不到良好的市场化的问题，本发明提供一种解放用户双手， 提升用户的购物体验为背景，能够跟随载物重量变化进行速度变化的自动跟随购物系统， 包括包括处理器模块、电源模块、驱动模块、目标检测模块、压力检测模块、测距模块以 及人机交互模块，其中，

所述目标检测模块用于信息的采集，为智能购物系统的行驶方向提供决策的依据，采 集人体位置信息；

所述处理器模块用于对目标检测模块、压力检测模块、测距模块的信息进行整合，使 驱动模块做出相应的决策；

所述驱动模块用于为智能购物系统的移动提供动力；

所述压力检测模块用于对智能购物系统载物重量的测量；

所述测距模块用于为智能购物系统提供避障功能；

所述人机交互模块用于为用户提供一个控制整个系统的入口，实现人为的模式设定、 速度选择功能，为用户显示数据值；

所述电源模块用于提供系统运行能量的来源。

进一步的，

所述目标检测模块包括摄像头；

所述摄像头在内部搭载了STM32H743VIT6核心处理器，其摄像头选取OV7725系列的传 感器，内部使用C语言集成机器视觉的核心算法，并且为用户预留Python编程接口；

所述核心算法包括寻找色块算法、研究追踪算法、边缘检测算法、标志追踪算法、人 脸检测算法。

进一步的，

所述处理器模块选用恩智浦公司的MK60DN512ZVLQ10处理器，共有144个引脚，具有串 口、can总线、IIC总线多个接口。

进一步的，