[发明专利]仿形载具夹紧机构及系统

权利要求书

1.仿形载具夹紧机构，其特征在于，包括: 夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；所述夹爪组件设置在所述夹爪支架组件上，所述仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，所述夹爪打开推板推动所述夹爪支架组件，带动夹爪组件打开或闭合，实现松开或夹紧放置在所述仿形载体上的工件。

2.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述夹爪支架组件包括左夹爪支架和右夹爪支架，所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸地安装在左夹爪支架和右夹爪支架上，所述左夹爪支架和右夹爪支架可移动地设置在所述仿形载体支架上，并且所述左夹爪支架和右夹爪支架通过支架弹簧连接，所述左夹爪支架和右夹爪支架的连接部位的位置与所述仿形载体位置相对应，所述夹爪打开推板可移动地设置在所述仿形载体支架上，所述夹爪打开推板通过两个对称的连杆分别连接所述左夹爪支架和所述右夹爪支架，以使得所述左夹爪和右夹爪能够分别随着左夹爪支架和右夹爪支架移动而打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括基座支架，所述仿形载体支架设置在所述基座支架上。

4.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪均分别设置左夹爪安装座和右夹爪安装座，所述左夹爪安装座与左夹爪支架以及右夹爪安装座与右夹爪支架的对应位置设置相同的螺纹孔，以使得夹爪组件和夹爪支架组件通过与螺纹孔适配的螺钉实现可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述仿形载体支架上设置夹爪打开推板滑动轨道，所述夹爪打开推板设置在所述夹爪打开推板滑动轨道上。

6.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述仿形载体支架上分别设置左夹爪滑动轨道和右夹爪滑动轨道，所述左夹爪支架设置在所述左夹爪滑动轨道上，所述右夹爪支架设置在所述右夹爪滑动轨道上。

7.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹爪打开推板的端部设置缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪支架和右夹爪支架中间位置的平行处设置工件挡块，所述工件挡块和所述仿形载体分别设置在夹爪组件的两面；所述工件挡块可拆卸地固定于所述仿形载体支架上，位置与仿形载体相对，以使得所述工件挡块能够挡住工件。

9.仿形载具夹紧机构系统，其特征在于，包括：至少一个夹爪动力打开机构和至少一个仿形载具夹紧机构，夹爪动力打开机构和仿形载具夹紧机构的数量相同，所述仿形载具夹紧机构采用如权利要求1~8任意一项权利要求所述的仿形载具夹紧机构，所述夹爪动力打开机构包括：夹爪打开动力模块、动力机构支架、动力机构滑动轨道和动力机构底版，所述动力机构滑动轨道设置在动力机构底版上，所述夹爪打开动力模块设置在述动力机构滑动轨道，所述夹爪打开动力模块采用气动推动。

10.根据权利要求9所述的仿形载具夹紧机构系统，其特征在于，所述系统中所述仿形载具夹紧机构多于一个，则将各个仿形载具夹紧机构通过螺钉和螺母组装拼接在一起。