[发明专利]一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装置

权利要求书

1.一种四摄像头接触线测量仪的标定方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

步骤S1：通过两个二维可控移动平台测量出接触线的实际位置(x，y)；

步骤S2：手持四摄像头接触线测量仪拍摄得到两副铁轨图像和两幅接触线图像；

步骤S3：对步骤S2拍摄得到的铁轨图像和接触线图像进行抽象处理，其中，将铁轨图像中的两条钢轨抽象成两条直线，将接触线图像抽象成一条直线，并列出六条直线方程式：y＝kx+b(k为拍摄图像中铁轨参数；b为拍摄图像中接触线参数)；

步骤S4：将步骤S3中所述六条直线方程式和接触线实际位置作为一个样本，样本形式参数包括：k1，b1，k2，b2，k3，b3，k4，b4，k5，b5，k6，b6，x，y；

步骤S5：按照步骤S1-S4获取多个样本M(M≥100)，并且将样本分为两组；

步骤S6：通过步骤S5获取的样本M构建人工神经网络，通过构建的人工神经网络训练样本，并将人工神经网络的训练结果作为四摄像头接触线测量仪的标定结果。

2.根据权利要求1所述的一种四摄像头接触线测量仪的标定方法，其特征在于，步骤S5中的接触线实际位置(x，y)在整个样本空间均匀分布，同时空间位置相邻的两个样本不分在同一组。

3.根据权利要求1所述的一种四摄像头接触线测量仪的标定方法，其特征在于，步骤S6还包括以一组样本训练人工神经网络，再用另一组样本检验训练结果，若人工神经网络的训练结果不满足误差要求，重新训练至满足误差为止。

4.一种四摄像头接触线测量仪的标定装置，其特征在于，包括一对二维可控移动平台、接触线、标准铁轨和控制电脑，两个所述接触线和标准铁轨按照实际情景搭建，同时二维可移动平台分别滑动设置在接触线和标准铁轨两侧。