[发明专利]有轨车辆定位系统及方法

权利要求书

1.一种有轨车辆定位系统，其特征在于，包括应答器集合、车载读取器和信息转换模块，所述应答器集合中包括多个无源应答器，且所述多个无源应答器安装于行驶路线上的不同位置，所述车载读取器和所述信息转换模块设置于有轨车辆上；

针对所述多个无源应答器中的每个无源应答器，所述无源应答器用于存储里程表征信息，以表征所述无源应答器安装位置在所述行驶路线上对应的公里数；

所述车载读取器用于读取目标无源应答器内存储的里程表征信息，并发送给所述信息转换模块，所述目标无源应答器为所述有轨车辆在运行过程中，当前车辆位置处安装的无源应答器；

所述信息转换模块用于根据所述里程表征信息获得所述有轨车辆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述有轨车辆定位系统还包括速度传感器，所述速度传感器设置于所述有轨车辆上，用于检测所述有轨车辆的实时行驶速度；

所述信息转换模块用于根据所述里程表征信息和所述实时行驶速度，获得所述有轨车辆的实际里程信息，并将所述实际里程信息转换为所述定位信息，所述定位信息用于表征所述有轨车辆的经纬度坐标。

3.根据权利要求2所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述信息转换模块具体用于在接收到所述里程表征信息之后，从所述里程表征信息中提取出公里数值，并获取预设延时时间与所述实时行驶速度的乘积，作为补偿公里数，以根据所述公里数值和所述补偿公里数获得所述有轨车辆的实际公里数。

4.根据权利要求2或3所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述信息转换模块具体用于获取所述有轨车辆的历史定位信息，以及所述行驶路线的航角，并根据所述历史定位信息、所述航角和所述实际里程信息，获得所述定位信息，所述历史定位信息用于表征所述有轨车辆的历史经纬度坐标。

5.根据权利要求1所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述信息转换模块还用于在所述有轨车辆在运行过程中，判断当前车辆位置是否处于遮挡地段，若所述当前车辆位置处于遮挡地段，则生成读取控制信号，并将所述读取控制信号发送给所述车载读取器，以供所述车载读取器在接收到所述读取控制信号时，读取目标无源应答器内存储的里程表征信息，并发送给所述信息转换模块。

6.根据权利要求5所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述信息转换模块具体用于在所述有轨车辆在运行过程中，获取基于全球导航卫星系统解算所述有轨车辆的卫星信息时，所用的定位参数判断当前车辆位置是否处于遮挡地段，所述定位参数包括参与解算的卫星数量、解算状态和位置精度中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述多个无源应答器按照预设间隔距离安装于车辆轨道上的不同位置。

8.根据权利要求2所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述多个无源应答器中，每个无源应答器的安装位置精度不低于所述速度传感器的定位精度。

9.根据权利要求1所述的有轨车辆定位系统，其特征在于，所述有轨车辆上设置有车载控制系统；

信息转换模块还用于将所述定位信息发送给所述车载控制系统。

10.一种有轨车辆定位方法，其特征在于，应用于权利要求1～9中任意一项上述的有轨车辆定位系统，所述有轨车辆定位方法包括：

所述车载读取器读取目标无源应答器内存储的里程表征信息，并发送给所述信息转换模块，所述目标无源应答器为所述有轨车辆在运行过程中，当前车辆位置处安装的无源应答器；

所述信息转换模块根据所述里程表征信息获得所述有轨车辆的定位信息。