[发明专利]一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置

说明书

本发明公开了一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置，主要解决现有技术中存在的现有通过物体中心点对应经纬度来表达位置存在物体之间重合，视觉感差及不符合实际的问题。该本发明基于船舶的实际位置，计算船舶的边缘点和中心点，通过射线检测船舶是否发生重合或放置在陆地上，如果是则向前后左右任一方向移动一个距离的位置，重新检测至全部检测射线全部射到海面，表示船舶位于海面，是正常现象。通过上述方案，本发明达到了避免大模型位置不合理重叠等穿模情况，提高美观性及合理性的目的。

技术领域

本发明涉及3D可视化领域领域，具体地说，是涉及一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置。

背景技术

GIS地图上动态实时呈现含有经纬度数据信息的船舶、车辆等具有较大体积物体的时候，都是将物体的中心点对应经纬度位置来表达；从船讯网上实时呈现船舶位置上可看出如船舶、车辆等大模型存在以下问题：

1、物体之间会出现重合，由于经纬度表达的是一个点，船舶等物体都是一个在空间上有大小的物体，并且像船舶这些经纬度数据的采集，每艘船GPS定位器的位置也不一定是在船中心，可能在船头、船尾、船中；当我们根据经纬度数据在GIS地图上渲染这些物体的时候，我们是根据物体的中心点对应GPS位置渲染，如果两个物体距离较小的时候，往往我们会看到这两个物体会有部分重合，如船讯网上我们也能很频繁看到船有重合的现象。

2、如果数据中部分GPS数据有较大误差，会出现物体出现在了非正常可以出现的位置；如船舶这样的物体根据中心点表达的时候会出现船舶位置和陆地重合，如船舶位于陆地上给人的视觉感受很差，是不符合实际违背常理的现象。

由于现实中的一些数据采集的局限性，从硬件上很难避免这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法及装置，以解决现有通过物体中心点对应经纬度来表达位置存在物体之间重合，视觉感差及不符合实际的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种解决Unity3D大模型打点穿模问题的方法包括以下步骤：

S1、计算出船舶四周边缘位置，选取多个边缘点和中心点；

S2、从步骤S1中边缘点设定高度的上方垂直向下发射射线检测；

S3、步骤S2中检测射线有射到陆地或船舶时，执行步骤S4和S5，检测射线全部射到海面时，则不做任何操作；

S4、将所有边缘点向前后左右四个方向中任一方向移动1个单位距离，重复步骤S2和S3至检测射线全部射到海面；

S5、根据步骤S4确定的全部射线射到海面时，所得边缘点的位置获取新的中心点位置计算中心点位置偏移的矢量位移，将船舶移动到新的中心点位置。

本发明基于船舶的实际位置，计算船舶的边缘点和中心点，通过射线检测船舶是否发生重合或放置在陆地上，如果是则向前后左右任一方向移动一个距离的位置，重新检测至全部检测射线全部射到海面时，表示船舶位于海面，是正常现象，解决目前实际生产研发中对船舶之间重叠，船舶与陆地重合引起的视觉感差及不符合实际的问题。

进一步的，步骤S1的具体过程为：将船舶模型抽象为一个规则的长方体，获取它的长宽和中心点，计算出船舶的边缘，选取多个边缘点和中心点；将船舶抽象后更便于计算船舶边缘。

进一步的，边缘点选择船舶前后左右四个位置的多个边缘点；可以均匀计算出这些边缘点位置，根据实际得到的效果调整边缘点的疏密度，以达到更好的准确性，有利于后续射线检测。

进一步的，进行步骤S2前需将陆地船舶海面在Unity中设置Layer分为不同层级，并在陆地船舶海面增加用于射线检测的碰撞盒子。