[发明专利]一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置

权利要求书

1.一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载待测试飞行器的机载导航系统相关的各器件；

驱动机构，用于模拟浮空器，以驱动所述承载机构上升或者下降，同时还不会影响所述承载机构的自由摆动、旋动的随机动作，所述驱动机构与所述承载机构柔性连接，所述驱动机构用于驱动所述承载机构执行目标动作，所述目标动作包括临近空间飞行器垂直投放发射时从地面到临近空间投放前的过程中飞行器产生的随机动作中的至少一种；

地面导航系统传递对准机构，包括机载导航系统地面工装以及地面数据分析机构，所述机载导航系统地面工装用于在测试完成后，对所述机载导航系统产生的数据进行读取，所述地面数据分析机构用于对所读取到的数据进行分析，产生对应的测试结果；

所述承载机构包括飞行器模拟舱，所述机载导航系统包括导航敏感器件，所述导航敏感器件吊装于所述飞行器模拟舱的内部，以模拟飞行器与固连支架相连的状态；将所述导航敏感器件与所述飞行器模拟舱采用短绳吊装的方式相连，以模拟飞行器与固连支架相连的状态；在将所述导航敏感器件与所述飞行器模拟舱连接后，所述飞行器模拟舱动作时所述导航敏感器件不会与所述飞行器模拟舱的舱壁接触；

所述地面导航系统传递对准机构还包括地面寻北装置，用于为所述导航敏感器件提供方向和位置信息；

该试验装置还包括卫星天线遮挡控制机构，与所述飞行器模拟舱相连,用于进行所述机载导航系统的卫星天线在可接收全部信号状态与可接收部分信号状态之间的切换；

所述飞行器模拟舱的上部连接有吊舱；

该试验装置还包括温度调节机构，所述飞行器模拟舱为密闭飞行器模拟舱，所述温度调节机构与所述吊舱相连，所述温度调节机构用于对所述密闭飞行器模拟舱内部的温度进行调节；

所述机载导航系统包括数据通讯模拟机构以及数据通讯模拟天线，所述数据通讯模拟机构以及所述数据通讯模拟天线均与所述吊舱相连；

所述驱动机构包括驱动电机、绳索以及导向滑轮，所述驱动电机的输出轴连接有卷筒，所述导向滑轮位于相对所述驱动电机的高位；所述绳索的一端绕过所述导向滑轮与所述卷筒相连，所述绳索的另一端与所述承载机构的吊舱柔性连接；

所述驱动电机连接有速度控制机构，所述速度控制机构用于控制所述驱动电机的旋转速度，以使所述承载机构以目标速度升高或降低；

所述机载导航系统地面工装结合所述地面寻北装置准确的对所述导航敏感器件的初值进行精确初始化。

2.根据权利要求1所述的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，所述导航敏感器件包括陀螺仪以及加速度计，所述陀螺仪以及所述加速度计均相对工作安装面旋转90°后与所述飞行器模拟舱的内部的吊绳相连。

3.根据权利要求1所述的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，所述导航敏感器件为已完成导航初始化对准的导航敏感器件。

4.根据权利要求1所述的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，所述卫星天线的数量为多个且均位于所述飞行器模拟舱的内侧，多个所述卫星天线遮挡控制机构与多个所述卫星天线一一对应后配置于所述飞行器模拟舱的外侧。

5.根据权利要求1所述的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，其特征在于，所述机载导航系统包括机载导航计算机，所述机载导航计算机与所述吊舱相连。

6.一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验方法，其特征在于，基于如权利要求1-5中任一项所述的一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置实施，包括：

使用所述地面导航系统传递对准机构，将所述机载导航系统的初值进行精确初始化；

将所述机载导航系统在带电条件下，安装至飞行器模拟舱，以所述承载机构的承载模拟垂直吊装的情况；

所述驱动机构驱动吊装的吊舱和飞行器模拟舱作动，以进行模拟测试；

测试过程中，实时获取并记录测试数据；

测试后，将机载导航系统放回置地面导航系统传递对准机构中，获取长时间测试后机载导航系统的导航输出与初始值的差别，分析差别数据。