[发明专利]楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种楼宇的楼层识别方法，其特征在于，包括：

收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi-Fi指纹的数据，所述采样Wi-Fi指纹的数据包括采样点的位置数据以及采样点周围扫描到的AP数据；

将所述采样Wi-Fi指纹基于所述位置数据以及AP数据聚类为多个自治块；

基于所述自治块中采样Wi-Fi指纹构建自治块检测模型、以及构建楼层检测模型；

基于所述自治块检测模型计算实时Wi-Fi指纹在每一自治块内的第一概率；

基于所述楼层检测模型计算实时Wi-Fi指纹在所述每一自治块中的每一楼层内的第二概率；

根据所述第一概率和所述第二概率计算实时Wi-Fi指纹分别在每一自治块的每一楼层内的联合概率，所述联合概率为所述第一概率和所述第二概率的乘积；

选择所述联合概率最大值对应的楼层作为实时Wi-Fi指纹所在的楼层；

构建自治块检测模型，包括：

定义采样Wi-Fi指纹中在当前自治块中至少出现过一次的AP为自治块阳性；

定义采样Wi-Fi指纹中从未出现在当前自治块中但出现在其他自治块中的AP为自治块阴性；

则在当前自治块中，自治块阳性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描成功的概率为

自治块阳性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描失败的概率为

自治块阴性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描成功的概率为U1；

自治块阴性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描失败的概率为U2；

其中，

r_i表示扫描到的第i个AP的事件，表示采样Wi-Fi指纹数据中在第k个自治块中成功扫描到第i个AP的概率，表示由高斯分布模型获得的条件概率，和分别表示第k个自治块中的第i个AP的信号强度的平均值和方差；

构建楼层检测模型，包括：

定义采样Wi-Fi指纹中在当前楼层中至少出现过一次的AP为楼层阳性；

定义采样Wi-Fi指纹中从未出现在当前楼层中但出现在自治块中的其他楼层的AP为楼层阴性；

则在当前楼层中，楼层阳性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描成功的概率为

楼层阳性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描失败的概率为

楼层阴性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描成功的概率为V1；

楼层阴性AP在实时Wi-Fi指纹中被扫描失败的概率为V2；

其中，

r_i表示扫描到的第i个AP的事件，表示采样Wi-Fi指纹数据中在第k个自治块中第j层成功扫描到第i个AP的概率，表示由高斯分布模型获得的条件概率，和分别表示第k个自治块第j层中的第i个AP的信号强度的平均值和方差。

2.根据权利要求1所述的楼宇的楼层识别方法，其特征在于，将所述采样Wi-Fi指纹基于所述位置数据以及AP数据聚类为多个自治块，包括如下步骤：

M1，设定目标自治块数量C；

M2，随机初始化每个自治块的质心；

M3，计算每个采样Wi-Fi指纹与所述质心之间的距离，将每个采样Wi-Fi指纹归类到与其距离最近的质心，形成C个簇；

M4，基于形成的簇重新计算每个自治块的质心；

M5，重复步骤M3,M4，直至所述质心不再变化；

M6，基于最终的簇数据划分自治块。