[发明专利]一种禽类高精度智能投料系统及方法

权利要求书

1.一种禽类高精度智能投料系统，其特征在于，包括用于放置禽类的主架，所述主架上设置有料槽、料车、输送系统、投料系统、动力供给系统、料车限位传感器、投料开关传感器以及感应板，所述料槽设置在所述主架的两侧，所述料车可移动地设置在所述主架上，所述输送系统设置在所述料车上，用于带动所述料车在所述主架上往复移动，所述投料系统对称设置在所述料车的两侧，并与所述料槽相对应，用于给放置在所述主架上的禽类进行投食，所述动力供给系统设置在所述输送系统上，用于给所述输送系统和投料系统提供动力，所述料车限位传感器和投料开关传感器均设置在所述料车的上，所述感应板设置在所述主架上，用于与所述料车限位传感器和投料开关传感器相接触感应。

2.根据权利要求1所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料车包括料车架和行走轮，所述行走轮设置在所述料车架的上端，所述料车架设置在所述主架上，并通过所述行走轮在所述主架上移动。

3.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述输送系统包括安装架、行走电机、减速器以及牵引绳，所述安装架设置在所述料车架的上端，所述行走电机和减速器并排设置在所述安装架底部，所述减速器与所述行走电机的输出端连接，所述牵引绳盘绕在所述减速器的输出端上且所述牵引绳的两端与所述主架的两端固定连接。

4.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述投料系统包括料斗、投料电机、绞龙以及出料口，所述料斗对称设置在所述料车架的两侧，所述投料电机设置在所述料斗下端的侧面，所述绞龙设置在所述料斗的底部内且与所述投料电机的输出端连接，所述出料口设置在所述料斗底部的一侧，所述料斗上还设置有下料管。

5.根据权利要求3所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述动力供给系统包括滑触线装置、控制器以及碳刷集电器，所述滑触线装置设置在所述主架上端，所述控制器设置在所述安装架的上端，所述碳刷集电器设置在所述安装架的下端且与所述滑触线装置可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述滑触线装置包括滑触线、固定座以及拉紧器，所述固定座对称设置在所述主架的两端上，所述滑触线设置在所述固定座上，所述拉紧器一端套设在所述滑触线上另且一端与所述固定座连接。

7.根据权利要求2所述的禽类高精度智能投料系统，其特征在于，所述料车限位传感器有两个，分别设置在所述料车架上端的两侧，所述投料开关传感器设置在所述料车架上端的一侧，所述主架的两端上还设置有限位板，用于限制料车的移动范围。

8.一种禽类高精度智能投料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采用自动上料机将饲料投放至投料系统内；

步骤二：采用滑触线集电的方式进行集电至动力供给系统，并由动力供给系统控制投料系统与输送系统；

步骤三：通过输送系统来带动料车进行往复移动，并在料车移动的同时投料系统进行投料；

步骤四：料车在移动的过程中，若料车上的料车限位传感器触碰到感应板，则停止向前移动或反向移动，若料车上的投料开关传感器触碰到感应板，则停止投料或开始投料。

9.根据权利要求8所述的禽类高精度智能投料方法，其特征在于，所述步骤二中通过碳刷集电器与滑触线装置电性连接，并将电源传送至控制器进行分配到投料系统和输送系统上，且由控制器来控制投料系统中的投料电机和输送系统中的行走电机。

10.根据权利要求8所述的禽类高精度智能投料方法，其特征在于，所述步骤四中的料车限位传感器和投料开关传感器均与控制器通过电性连接，若输入的指令是料车往复移动投料，则料车向前移动时料车限位传感器碰到感应板后，会反向移动；若输入的指令是料车单行程，则料车向前移动时料车限位传感器碰到感应板后，会停止移动；而投料开关传感器第一次与感应板触碰时是停止投料，第二次与感应板触碰时开始投料，以此类推。